严格反馈非线性系统

作品数：38被引量：163H指数：7
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相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《扬州职业大学学报》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
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一类严格反馈非线性系统的快速鲁棒控制
《微型电脑应用》2024年第11期124-126,131,共4页刘芳璇 谢程程 
陕西高等职业教育教学改革研究项目(23GZ017);陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Q207);陕西省教育厅自然科学计划专项(21JK0864);西安铁路职业技术学院校级课题(XTZY17G01)。
针对一类具有外部扰动的高阶严格反馈非线性系统,提出一种新型反正切扩张状态观测器并证明其观测误差有界。结合Lyapunov稳定性理论,设计一种鲁棒控制器,并证明了系统跟踪误差有界。文章给出一个仿真例子检验了所提方法的有效性。
关键词：严格反馈非线性系统 反正切状态观测器 鲁棒控制 
基于免疫函数的输入死区未知严格反馈非线性系统投影自适应指令滤波反步控制
《系统科学与数学》2023年第3期543-558,共16页宫赤坤 汝青杨 袁立鹏 
国家重点研发计划(2018YFB2000700);xx科技创新特区项目(201-CXCY-A06-01-05-01);留学人员回国创业启动支持计划(RSB2021141)资助课题。
为解决含有未知项以及输入死区的严格反馈非线性系统跟踪控制问题,提出一种基于免疫函数的投影自适应指令滤波有限时间控制方法.该方法使用免疫函数构造扩张状态观测器对具有输入死区控制系统中的未知项进行逼近,并使用指令滤波解决反...
关键词：输入死区 免疫函数 障碍李雅普诺夫函数 投影算子 指令滤波 
死区输入下未知严格反馈非线性系统自适应约束控制
《应用数学和力学》2022年第12期1402-1411,共10页宫赤坤 汝青杨 袁立鹏 
国家重点研发计划(2018YFB2000700)。
研究了具有死区输入的预设约束未知高阶严格反馈非线性系统的控制问题,提出了一种基于免疫函数的自抗扰预设漏斗约束自适应控制策略.首先,针对系统内部的未知问题,采用免疫函数与扩张状态观测器结合对系统内部未知项进行观测;其次,通过L...
关键词：死区输入 严格反馈系统 免疫函数 漏斗控制 双曲正切函数 
输出非对称死区的非严格反馈非线性系统控制
《控制理论与应用》2022年第8期1442-1450,共9页孙猛 杨洪 
中国博士后基金面上项目(2020M681521);国家自然科学基金项目(61873105,72174079);江苏省博士后项目(2021K456C);连云港市博士后科学基金项目(LYG20210012);江苏省海洋生物资源与环境重点实验室开放课题项目(SH20201209)资助.
本文研究了具有输出非对称死区和状态含未知控制方向的非严格反馈非线性系统,设计了稳定的自适应神经网络控制器.首先,针对输出非对称死区的问题,本文采用死区逆的方法,构造光滑模型逼近原死区模型.其次,在控制器设计过程中,基于障碍Lya...
关键词：神经网络 输入饱和 输出死区 非严格反馈非线性系统 未知控制方向 动态面控制 
非线性系统有限时间自适应动态面容错控制被引量：5
《控制理论与应用》2022年第8期1489-1496,共8页李应森 陈明 王焕清 彭开香 
国家自然科学基金项目(61873024,U21A20483);辽宁省教育厅基金项目(2019LNJC09)资助.
针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、漂移故障、精度下降及失效故障.以反步法为主要设计依据,利用模糊逻辑系统处理模型中的未知函数.该控制策...
关键词：严格反馈非线性系统 传感器故障 有限时间控制 动态面控制 容错控制 
严格反馈非线性系统基于事件触发的自抗扰预设有限时间跟踪控制被引量：6
《信息与控制》2021年第4期441-448,458,共9页张立鹏 李小华 何志江 
辽宁省科技厅自然科学基金资助项目(20180550319);辽宁省教育厅科研基金资助项目(2019LNJC09)。
研究一类严格反馈非线性系统基于事件触发的自抗扰预设有限时间跟踪控制问题.采用反步法并结合自抗扰控制技术、预设性能及有限时间控制方法,提出了一种基于事件触发的自抗扰预设性能有限时间控制策略,并给出了控制器的设计方法.该方法...
关键词：非线性系统 自抗扰技术 事件触发 预设有限时间性能函数 反步设计法 
含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制
《控制理论与应用》2021年第5期652-660,共9页孙国法 于瀚博 周玉国 
国家自然科学基金项目(61703224,61640302)
针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器.采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态.考虑观测器和控制器会受到外部扰...
关键词：非严格反馈非线性系统 状态观测器 不匹配扰动 模糊逻辑 扰动抑制 输出反馈 
基于事件触发机制的一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制被引量：4
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第1期59-65,共7页廉玉晓 杨文静 王琳淇 王学良 夏建伟 
国家自然科学基金(61973148)。
基于事件触发机制,研究了一类非严格反馈非线性系统的自适应神经网络追踪控制问题.结合反步技术、神经网络和事件触发机制,提出了一种自适应神经网络控制方案,减少了数据传输量并减轻了控制器和执行器之间的传递负担,保证了输出信号尽...
关键词：非严格反馈结构 非线性系统 反步技术 事件触发机制 追踪控制 
基于反演算法的严格反馈非线性系统固定时间跟踪控制被引量：8
《控制与决策》2021年第1期173-179,共7页陈明 安思宇 
国家自然科学基金项目(61403177);辽宁省自然科学基金项目(20180550319);辽宁省教育厅项目(2019LNJC09)。
针对一类严格反馈非线性系统,研究固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案可以消除控制器存在的奇点问题,保证系统的跟踪误差在固定时间内...
关键词：有限时间稳定 固定时间控制 跟踪控制 反演控制 虚拟控制律 严格反馈非线性系统 
严格反馈非线性系统有限时间模糊漏斗控制被引量：3
《控制工程》2020年第12期2137-2142,共6页姜海洋 陈明 
国家自然科学基金项目(61403177);辽宁省自然基金项目(20180550319)。
针对一类严格反馈非线性系统提出一种有限时间模糊漏斗控制新方法。首先,引入新型的漏斗约束函数,其控制目标是保证系统的跟踪误差限定在漏斗约束函数约束的范围内。其次,通过有限时间Lyapunov稳定理论及Backstepping技术,设计一类严格...
关键词：漏斗约束函数 有限时间控制 模糊逻辑 BACKSTEPPING 
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