一类严格反馈非线性系统的快速鲁棒控制  

Fast Robust Control for a Class of Strict-feedback Nonlinear Systems

作　　者：刘芳璇[1] 谢程程 LIU Fangxuan;XIE Chengcheng(Traction Power College,Xi’an Railway Vocational&Technical Institute,Xi’an 710028,China)

机构地区：[1]西安铁路职业技术学院,牵引动力学院,陕西西安710028

出　　处：《微型电脑应用》2024年第11期124-126,131,共4页Microcomputer Applications

基　　金：陕西高等职业教育教学改革研究项目(23GZ017);陕西省“十四五”教育科学规划课题(SGH22Q207);陕西省教育厅自然科学计划专项(21JK0864);西安铁路职业技术学院校级课题(XTZY17G01)。

摘　　要：针对一类具有外部扰动的高阶严格反馈非线性系统,提出一种新型反正切扩张状态观测器并证明其观测误差有界。结合Lyapunov稳定性理论,设计一种鲁棒控制器,并证明了系统跟踪误差有界。文章给出一个仿真例子检验了所提方法的有效性。A new arctangent extended state observer is proposed with its bounded observation error for a class of high-order strict-feedback nonlinear systems with external perturbations.Combined with Lyapunov theory,a matched robust controller is designed to make the tracking error bounded.A simulation example verifies the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：严格反馈非线性系统 反正切状态观测器 鲁棒控制 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]