自动镀膜机系统的间接自适应模糊控制  

Indirect Adaptive Fuzzy Control of Auto Plating-film Machinery System

作　　者：章飞[1] 陈小惠[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003

出　　处：《江苏科技大学学报（自然科学版）》2007年第3期47-49,共3页Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition

摘　　要：针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型,对一种Ⅰ型间接自适应模糊控制方法进行了改进。该方法优化了参数自适应律,能够确保系统的稳定并且抑制了抖振,跟踪曲线平滑。仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能,说明了该方法的有效性和实用性。A mathematic model is established for the auto plating-film machinery system. A first-type control method by using indirect adaptive fuzzy is put forward and improved. The parametric adaptive law is optimized with the method. The stability of the system can be ensured with restraining the chatter and smoothing the tracking curve. Results from simulation shew a good tracking performance and proved the method effective and practical.

关 键 词：自动镀膜机 自适应模糊控制 非线性系统 跟踪误差 自适应律 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]