间接自适应控制

作品数：21被引量：43H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
相关作者：李医民张天平杨晓冬孟凡超郭大蕾更多>>
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模糊间接仿生自适应控制
《生物数学学报》2017年第3期367-375,共9页杨晓冬 张发祥 李医民 
国家自然科学基金项目(11072090)
针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.本方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件,利用生物的自适应来设计...
关键词：模糊控制 仿生 生态位 主动适应性 间接自适应控制 
模糊仿生间接自适应控制用于逼近误差的估计
《数学的实践与认识》2015年第9期183-191,共9页华静 杨晓冬 李医民 
慢变扰动下混沌生态系统的仿生智能控制(国家自然科学基金项目11072090);广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金(2012KFMS12)
针对一类不确定非线性系统,提出将生物个体对外界环境的适应对策引入到间接模糊自适应控制方法.方法的特点是将生物个体的主动自适应性与模糊控制相结合,将反应生物特性能力的结构单位生态位作为模糊规则后件.在仿生模糊系统的基础上,利...
关键词：模糊控制 仿生 生态位 逼近误差 间接自适应控制 
基于生物适应对策的间接自适应模糊控制被引量：2
《数学的实践与认识》2013年第16期181-190,共10页赵彤 钱冰冰 李医民 
国家自然科学基金(11072090)
针对一类不确定非线性系统,提出了一种基于生物适应对策的间接自适应模糊控制方法.方法在控制器的设计中,将生态位态势理论函数作为模糊规则的后件构造模糊系统,给出了基于生物适应对策的自适应控制器.控制器的设计既体现了生物对环境...
关键词：模糊系统 态势理论函数 间接自适应控制 
区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制被引量：3
《控制理论与应用》2011年第11期1558-1568,共11页李医民 杜一君 
国家自然科学基金资助项目(11072090)
本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多...
关键词：区间Type-2模糊集 T-S模糊系统 间接自适应控制 稳定性 收敛性 
一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制被引量：1
《计算机应用》2009年第1期101-104,108,共5页钱厚斌 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60774017);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(07KJB520133)
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析...
关键词：时滞系统 积分变结构 自适应控制 神经网络 全局稳定性 
具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制被引量：5
《控制理论与应用》2007年第1期90-94,共5页张天平 梅建东 沈启坤 
国家自然科学基金资助项目(60074013);江苏省教育厅自然科学基金资助项目(05KJB520152);扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606)
针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步,通过引入...
关键词：自适应控制 模糊控制 积分变结构控制 非线性系统 全局稳定性 
基于神经网络的弹性对象的动态压力控制
《计量学报》2007年第z1期269-271,共3页那文波 
基于神经网络的弹性对象压力控制方法,研究出动态递归神经网络间接自适应控制器的结构和数学模型,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器,并应用到出口自行车手闸和脚闸性能测试的静负荷实现的控制中.实用结果证明了该...
关键词：计量学 弹性对象 压力控制 神经网络 间接自适应控制 
模糊/神经自适应控制及其在非线性系统中的应用被引量：1
《计算技术与自动化》2005年第4期9-12,共4页吴九天 李冬辉 贾巍 
针对连续未知非线性系统,提出一种基于观测器并保证稳定性和有界性的自适应模糊/神经算法。本算法利用T-S模糊系统或者神经网络径向基函数构成间接自适应控制器,其参数根据控制率和自适应率进行在线调整,并利用Lyapunov综合法确保对非...
关键词：间接自适应控制 模糊控制 非线性系统 倒立摆 
间接自适应控制
《自动化技术：英文版》2005年第3期31-33,共3页
A Continually Online Trained Neurocontroller for the Series Branch Control of the UPFC；……
关键词：间接自适应控制 UPFC 应用 PVC间歇反应器 
基于分层模糊系统的间接自适应控制被引量：5
《北京航空航天大学学报》2003年第4期303-307,共5页孙多青 霍伟 
国家自然科学基金资助项目 ( 60 1740 0 3 ) ;教育部博士点基金资助项目 ( 19990 0 0 60 2 )
为解决模糊控制器中规则数目随系统变量的个数呈指数增长的问题 ,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的间接自适应控制器 ,并证明了所提出的设计方法不但能够保证闭环系统的一致有界性 ,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内 .通过...
关键词：模糊系统 控制 自适应控制 一致最终有界 
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