积分变结构

作品数：28被引量：118H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张天平沈启坤梅建东钱厚斌周姝春更多>>
相关机构：扬州大学浙江大学哈尔滨工程大学天津大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《哈尔滨理工大学学报》《控制理论与应用》《燕山大学学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目天津市科技支撑计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于死区补偿的空间机械臂积分变结构模糊控制
《闽江学院学报》2020年第5期32-38,共7页黄小琴 
闽江学院人才引进项目(MJY20020)。
以基座姿态、位置均不受控的漂浮基空间机械臂系统为研究对象,讨论了系统存有未知死区和外部干扰时的控制问题。引入线性化的死区模型和积分型的切换函数,应用模糊逻辑函数的非线性近似特性,在此基础上,提出了积分变结构模糊自适应的控...
关键词：死区 积分变结构模糊控制 空间机械臂 模糊基函数 
基于无刷直流电机的积分变结构控制器抑制转矩脉动
《微电机》2016年第5期68-75,共8页代传波 汪华章 
西南民族大学研究生创新型科研项目资助(CX2015SZ110);国家民委科技项目(14XNZ019);校级科研项目(2015NYB03)
文章基于无刷直流电机设计了一种积分变结构(IVSC)控制器,以抑制转矩脉动。在利用传统电流控制技术中,如果反电动势(EMF)是一种非理想的梯形波,则较易导致转矩脉动。基于此,文章在换流模式与两相导通模式下,设计了一种参考电流优化方法...
关键词：无刷直流电机 积分变结构 抑制 转矩脉动 
浅谈直接转矩控制在风力发电系统中的应用被引量：1
《通信电源技术》2014年第5期8-9,12,共3页李祥来 刘国荣 
变速恒频双馈风力发电机组以其独特的技术优势已逐步成为并网型风力发电机的主力机型,而直接转矩控制技术在双馈电机中的应用是一个研究热点。文章对变速恒频双馈风力发电机的直接转矩控制技术进行了理论分析,阐述了它的工作原理和系统...
关键词：双馈电机 直接转矩 积分变结构 遗传优化 
多气囊平流层浮空器动力学建模及控制被引量：1
《飞行力学》2013年第3期230-233,238,共5页郭宗易 郭建国 周军 
航天科技创新基金资助(N11XW0001)
针对多气囊平流层浮空器的建模和控制问题,建立其浮空器动力学模型并设计了一种积分变结构控制律。首先,全面分析平流层浮空器所受力和力矩,利用牛顿力学方法建立非线性动力学模型,并分析多气囊运动所带来的和普通浮空器建模之间的区别...
关键词：浮空器动力学 气囊 积分变结构 LYAPUNOV函数 
基于积分变结构控制的并联型有源滤波器研究被引量：5
《电测与仪表》2012年第10期55-59,共5页陈兆岭 孙京京 刘国海 钱鹏 
江苏省高校自然科学研究项目(11KJB470005)
给出了一种基于积分变结构控制理论的有源电力滤波器补偿电流和直流侧电压的统一控制方法,避免了补偿电流和直流侧电压由两个闭环分别控制。建立了三相三线制并联型有源电力滤波器在abc和dq坐标系下的数学模型,对等效控制率与实际控制...
关键词：并联型有源电力滤波器 积分滑模变结构控制 统一控制 抖振 
近水面作业的机器人综合减摇研究
《长春大学学报》2012年第8期918-922,共5页张立华 吴宏圣 张杰 
近水面作业的机器人会受到波浪干扰力的影响,很难保持稳定的姿态。根据机器人近水面作业时所受到的波浪干扰力的计算方法和机器人六自由度模型的状态空间表达式,计算出适用于变结构控制器的状态空间方程。在此基础上进行了积分变结构控...
关键词：近水面机器人 运动模型 综合减摇 积分变结构控制器 
不确定系统的神经网络积分变结构控制被引量：1
《自动化技术与应用》2011年第11期1-3,25,共4页段玉波 白婷 陈琴 
针对一类不确定系统,在系统上界值未知的情况下,结合神经网络能任意的逼近不确定系统的优点,设计出一种神经网络积分变结构控制器,利用RBF(Radial Basis Function)神经网络来实时估计系统的不确定性界限,从而降低了一般变结构控制研究...
关键词：积分变结构控制 RBF神经网络 抖振 不确定 
带有未知死区的机器人积分变结构模糊控制被引量：5
《电光与控制》2011年第6期31-36,共6页葛维维 张天平 
国家自然科学基金资助项目(60874045)
针对一类带有未知死区和外来干扰的不确定机器人系统,基于变结构控制原理,采用简化的死区输入模型,利用具有线性可调参数的模糊系统的逼近能力,提出了一种积分变结构自适应模糊控制方案。该方案取消了要求逼近误差平方可积的条件,同时利...
关键词：模糊控制 自适应控制 死区 积分变结构 
基于改进积分型变结构控制器的近水面机器人减摇鳍系统被引量：2
《控制与决策》2011年第4期633-636,共4页金鸿章 高妍南 潘立鑫 周生彬 
国家自然科学基金项目(50879012)
海洋机器人在近水面低速航行时,由于海浪的作用将产生横摇运动.依据减摇鳍减摇原理和变结构控制理论,针对海浪波浪力作用的特点,在水下机器人横摇解耦模型的基础上,提出一种带有自适应机制的改进积分滑模控制器的设计.仿真结果表明,改...
关键词：机器人 近水面 减摇鳍 积分变结构控制 
一类非线性时滞系统变结构自适应控制
《微计算机信息》2009年第16期46-47,109,共3页钱厚斌 张天平 
基金申请人:张天平;项目名称:具有未知死区;时滞的非线性系统的鲁棒自适应控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60774017);基金申请人:张天平;项目名称:基于数据结构分析的分类器集成及应用研究;基金颁发部门:江苏省教育厅自然科学基金委(07KJB520133)
针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络函数逼近能力,设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案,该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证...
关键词：积分变结构 自适应控制 神经网络 时变时滞 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部