综合减摇

作品数：9被引量：27H指数：2
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双体清污船综合减摇自适应控制方法
《电子设计工程》2022年第7期96-99,104,共5页殷秋雯 罗春艳 孙惠 
大学生科技创新创业训练计划项目(202011439009)。
为了修正双体清污船减摇控制的误差,提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法。采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消,达到减摇效果。对船体控制点进行线性化处理,根据水动力参数和船体参数,得到船体耦合项和恢复力系数...
关键词：双体清污船 综合减摇 自适应控制方法 误差修正 减摇控制 
船舶减摇装置的发展现状与趋势被引量：11
《船舶物资与市场》2019年第1期16-20,共5页姚恺涵 尤方骏 张帅 肖晶晶 
福建省海洋高新产业发展专项资金资助项目([2016]13号);福建省科技计划资助项目(2016H6022)
针对船舶在波浪中运动的不同自由度,从减摇机理出发梳理了减摇装置的发展脉络,指明其兴起及发展原因,在综述船舶单自由度减摇装置的基础上,对近年来出现的船舶多自由度减摇装置进行介绍,并阐述船舶减摇领域的关键技术,对今后船舶减摇装...
关键词：船舶减摇装置 多自由度 综合减摇 全航速 
鳍-水舱综合减摇混沌系统控制方法研究被引量：1
《智能系统学报》2017年第3期318-324,共7页王辉 车超 于立君 刘少英 游江 
国家自然科学基金项目(51479042)
针对船舶减摇问题,对综合减摇系统动力学模型方程进行分析,可知该系统为混沌系统。利用相图与Lyapunov指数谱分析方法,验证该系统在特定条件下的混沌行为,通过选取合理受控参数,利用非线性反馈控制方法使系统的混沌行为得到有效控制。...
关键词：综合减摇系统 参数优化 非线性反馈 混沌搜索算法 蚁群算法 吸引子相同 船舶横摇 
综合减摇系统耦合分析方法研究被引量：2
《中国造船》2014年第2期49-57,共9页于立君 孙经广 张津 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(61174047);中央高校自由探索计划资助项目(HEUCF041311;HEUCF041406)
对船舶综合减摇系统耦合机理进行分析,有利于综合减摇系统控制器设计及参数优化配置。为寻求综合减摇系统中鳍和水舱耦合影响效果,提出把装备被动水舱的船舶横摇角之差折算为等效波倾角,利用减摇前后波倾角幅值变化来获得减摇水舱对船...
关键词：综合减摇系统 耦合方法分析 Fluent模拟仿真 
综合减摇系统参数配置研究被引量：4
《中国造船》2012年第4期13-21,共9页于立君 孟祥振 金鸿章 孙经广 
国家自然科学基金资助项目;中央高校自由探索计划资助项目(HEUCF041206)
分析了减摇鳍和被动式减摇水舱对综合减摇效果的影响,为实船装备综合减摇装置提供理论依据。通过分析减摇鳍、被动式减摇水舱及船舶航速等参数的变化,得到不同参数对综合减摇效果的影响。结果表明,装备综合减摇装置后,减摇鳍和被动式减...
关键词：减摇鳍 减摇水舱 综合减摇 参数配置 减摇效率 
近水面作业的机器人综合减摇研究
《长春大学学报》2012年第8期918-922,共5页张立华 吴宏圣 张杰 
近水面作业的机器人会受到波浪干扰力的影响,很难保持稳定的姿态。根据机器人近水面作业时所受到的波浪干扰力的计算方法和机器人六自由度模型的状态空间表达式,计算出适用于变结构控制器的状态空间方程。在此基础上进行了积分变结构控...
关键词：近水面机器人 运动模型 综合减摇 积分变结构控制器 
基于仿生翼的潜器综合减摇技术研究
《控制工程》2011年第1期105-108,共4页金鸿章 吉向敏 王晓伟 
国家自然科学基金资助项目(50575048;50879012)
为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动。对近水面海浪干扰力、力矩进行了数值计算,以某一小型潜器作为研究对象,建立潜器六自由度运动模型,并考虑了仿真的需要对模型进行了...
关键词：潜器 仿生翼 近水面运动 综合减摇 
基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法研究被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2007年第9期1014-1019,共6页于立君 金鸿章 王辉 梁利华 
"十五"国防预研基金资助项目(10106-04030104)
以船舶—减摇鳍—减摇水舱综合减摇系统为研究对象,分析了引入减摇鳍和减摇水舱后方程的特点,并依据摇摆台模拟船舶横摇运动的原理对综合减摇数学模型进行分析,确定用摇摆台模拟综合减摇系统的方法.针对摇摆台物理模型和综合减摇系统数...
关键词：减摇鳍 减摇水舱 摇摆台 综合减摇 
减摇鳍-减摇水舱综合减摇实验装置的研究被引量：7
《海军工程大学学报》2007年第2期25-30,35,共7页于立君 金鸿章 王辉 梁利华 
"十五"国防预研基金资助项目
采用了减摇鳍-减摇水舱综合减摇的数学模型,对综合减摇数学模型在实验装置上的实现方法进行了分析。通过用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法可以实现台架模拟船舶的横摇运动,通过对船舶-水舱系统数学模型的分析,可用近似二项式替代的方...
关键词：减摇鳍 减摇水舱 综合减摇 实验装置 
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