新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨问世  

出　　处：《船舶工程》2005年第6期I0002-I0002,共1页Ship Engineering

摘　　要：近口，一种新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨工程大学研制成功。这种机器人采用双履带永磁吸附方式吸附在船体的水下部分。它能在不影响船只正常行驶的情况下，利用其头部的钢刷对船体表面锈蚀、吸附的海洋生物等进行清理，从而延长船体的寿命。

关 键 词：哈尔滨工程大学 船体表面 水下部分 表面清刷 机器人 吸附方式 研制成功 海洋生物 行驶 

分 类 号：U662.2[交通运输工程—船舶及航道工程] G649.28[交通运输工程—船舶与海洋工程]