基于FPGA的搬运机器人控制系统  

FPGA-based carrier robot controlling system

作　　者：包明[1] 包奎 

机构地区：[1]重庆工学院电子信息与自动化学院,重庆400050 [2]重庆爱立信科技有限公司,重庆400015

出　　处：《电子技术应用》2005年第12期59-61,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器,具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。

关 键 词：机器人 FPGA 有限状态机 硬件描述语言 

分 类 号：TN791[电子电信—电路与系统] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]