APU行走系统的控制与设计  

Control and Designing on APU Walking System

作　　者：刘顺安[1] 刘谊宾[1] 王辉[1] 沙永柏[1] 

机构地区：[1]吉林大学,长春130022

出　　处：《火炮发射与控制学报》2005年第4期32-35,共4页Journal of Gun Launch & Control

基　　金：中国兵器工业集团公司项目资助(CNK-B01010)

摘　　要：介绍了某加榴炮辅助推进装置(APU),重点讨论了 APU 的行走系统,建立了系统的数学模型。数字仿真及实测结果表明,系统响应快速、控制精度高,高效节能,提高了机动性。The paper introduces an auxiliary propulsion unit （APU） of a certain cannon-howitzer. Emphasis is laid on the walking system of APU , and mathematical model for the system is set up. Digital simulation and measured results demonstrate that the system is of quick response, high control precision, efficient energy save and improved mobility.

关 键 词：流体传动与控制 大口径加榴炮 行走系统 速度控制 恒功率 响应特性 

分 类 号：TJ303.9[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]