基于模糊神经网络的锥形滚柱式磁悬浮轴承控制的研究  

Research of Taper Roll-pole Type Magnetic Suspension Bearing(TRTMSB)Control Using Fuzzy Neural Network

作　　者：杨国福[1] 

机构地区：[1]河北科技大学电气信息学院,河北石家庄050054

出　　处：《江苏电器》2005年第6期8-11,共4页

基　　金：国家自然科学基金(50477030)

摘　　要：介绍了锥形滚柱式磁悬浮轴承的实验系统并利用线性控制原理对其建立了数学模型。应用神 经网络和模糊控制理论设计了非线性控制器。从线性最优控制器设计值中提取经验规则，并将模糊化后的变 量引入神经网络结构，然后采用变尺度算法对网络参数进行优化，解模糊后得到反馈增益矩阵。仿真结果表 明控制器对静态和暂态稳定均有良好效果。The test system of TRTMSB is introduced and its mathematics model is established by using lineal control theory.The nonlinear controller is designed based on fuzzy parameters and rules got from a linear optimal controller.Then variables after fuzzy are incorporated in neural network structure.Neural network parameters are optimized by the BFGS method and the feedback plus matrix is obtained after de-fuzzy.Simulation results show the controller can improve both steady stability and transient stability

关 键 词：锥形滚柱式磁悬浮轴承 神经网络 模糊控制 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化]