基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计  

An Application of ARM AT91M55800A in Flight Control System for UAV

作　　者：苏永振[1] 胡延霖[1] 陈晖[1] 

机构地区：[1]防空兵指挥学院研究生管理大队,河南,郑州,450052

出　　处：《战术导弹控制技术》2005年第4期2-4,32,共4页

摘　　要：给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.An application of AT91M55800A in flight control system for UAV is described in the article, The system function and architecture are introduced in detail. To fulfill the system requirement, the control strategy is given and embedded, the flight control software in real time is developed, and the software function and flow chart are given.

关 键 词：ARM AT91M55800A 微控器 无人机 飞行控制 体系结构 

分 类 号：V249.122[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]