具有状态和控制时滞的线性不确定系统的鲁棒非脆弱H_∞控制  

Robust and Non-fragile H_∞ Control for Linear Uncertain Time-delay Systems with Time-varying Delayed State and Control

作　　者：王武[1] 许顺孝[2] 杨富文[1] 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350002 [2]集美大学信息工程学院,福建厦门361021

出　　处：《集美大学学报（自然科学版）》2005年第4期324-328,共5页Journal of Jimei University：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474049);福建省自然科学基金资助项目(A051009);福州大学科技发展基金资助项目(2004-XQ-03)

摘　　要：针对同时具有状态和控制时滞的不确定线性时滞系统,运用线性矩阵不等式(LM I)方法,给出了鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制方案.该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能.实例表明了该设计方法的有效性.This paper deals with the problem of robust and non-fragile H∞ control via state feedback for linear uncertain time-delay systems based on a method of linear matrix inequality （LMI）. The systems under consideration are linear system with norm-bounded parameter uncertainties and time-varying delayed states and controls. The designed controller can stabilize the closed-loop systems and guarantee a prescribed H∞ performance. A numerical example is provided to demonstrate the validity of the proposed design approach.

关 键 词：非脆弱控制 鲁棒H∞状态反馈 时滞 不确定系统 LMI 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]