机器人视觉伺服系统结构及实现  

作　　者：田梦倩[1] 罗翔[1] 

机构地区：[1]东南大学机械工程系,南京210096

出　　处：《制造业自动化》2005年第12期40-42,共3页Manufacturing Automation

基　　金：江苏省自然科学基金项目(BK2002405)

摘　　要：机器人视觉伺服控制是机器人领域重要的研究方向之一,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着极其重要的意义。本文首先阐述了机器人视觉伺服系统的控制结构,分析了系统的实现方案,在此基础上,构建并实现了视觉伺服机器人系统实验平台,对系统的工作原理进行了详细的阐述。

关 键 词：视觉伺服 平面机器人 实验平台 电饥控制卡 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]