多传感器信息综合技术的飞行试验研究  

A Study on Flight Test of Multi-sensor Information Integration Technology

作　　者：秦海波[1] 黄向华[1] 孙健国[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学能源与动力学院

出　　处：《应用基础与工程科学学报》2005年第4期436-441,共6页Journal of Basic Science and Engineering

基　　金：航空科学基金(01C52015)资助

摘　　要：研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制.The application of fault tolerant control and information tuslon ot mum-sensors is stuuJ^u -, this paper for autonomous flight of pilotless helicopters. Based on the prior knowledge of flight navigation control, a combined navigation system is achieved by integration of DGPS, magnetometer and atmosphere data computer. The results of flight test show that this multi-sensor integration technology can ensure the reliability of flight control system, and realization of a BVR （beyond the visual range） and high precision autonomous flight control.

关 键 词：传感器 信息综合 无人直升机 组合导航 飞行试验 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]