浆液搅拌车从动轮转弯运动性能分析  

Research on kinematics performance of the follower wheel of the slurry-churn when swerving

作　　者：郑秀敏[1] 郝静如[1] 刘其广[1] 

机构地区：[1]北京机械工业学院机械工程系,北京100085

出　　处：《北京机械工业学院学报》2005年第4期17-20,共4页Journal of Beijing Institute of Machinery

基　　金：北京市教委科技发展计划项目[项目编号:KM200311232138]

摘　　要：对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析。提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化。The swing angle of the follower wheel of the slurry-churn working under the water-coal slurry is researched, and its kinematic characteristics are analyzed in detail. In order to optimize the structure of the chum, the gist of fixed dimension between the follower wheel and the body of the slurry-churn is offered.

关 键 词：从动轮 浆液搅拌车 摆角 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]