线性离散系统的H_∞闭环迭代学习控制器设计  

An H_∞ Synthesis of a Closed-loop Iterative Learning Control for Linear Discrete Time Systems

作　　者：阮玉镇[1] 王武[1] 杨富文[1] 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350002

出　　处：《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2005年第6期36-39,共4页Journal of Hangzhou Dianzi University：Natural Sciences

基　　金：福建省自然科学基金资助项目(A0410012);福州大学人才基金项目(2004-XJY-0401)

摘　　要：针对线性离散系统,研究了闭环动态迭代学习控制律的设计问题。首先给出了系统收敛的充分条件,其次将它转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计迭代学习控制器。仿真实例表明了设计方法的有效性。A closed - loop iterative learning control （ILC） law is studied for linear discrete time systems. The sufficient condition to ensure the convergence of the ILC process is derived. Based on the above condition, the ILC design problem can be reformulated as an H ∞ synthesis, which show the effectiveness of the proposed method. can be solved via LMI approach. Simulation results

关 键 词：离散系统 迭代学习控制器 矩阵不等式 重复运动 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]