云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 迭代学习控制器

迭代学习控制器: 作品数：21被引量：52H指数：4; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：潘勉史敬灼李训根彭时林史剑光更多>>; 相关机构：杭州电子科技大学河南科技大学东南大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《集美大学学报（自然科学版）》《自动化与仪表》《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目高等学校骨干教师资助计划福建省自然科学基金更多>>

加载系统迭代学习控制器设计与控制算法研究: 《软件导刊》2024年第1期26-31,共6页李沛辙白国振; 为了使电动伺服加载系统达到更好的控制效果,解决扭矩跟随效果较差、幅值误差和相位误差较大、复杂的控制算法难以应用等一系列问题,利用模糊控制自适应和迭代学习跟踪精度高的特点,设计一种基于模糊控制的迭代学习控制器。控制器算法采...; 关键词：模糊控制迭代学习电动伺服加载 ST语言

基于XY运动平台的双迭代学习控制器研究被引量：2: 《组合机床与自动化加工技术》2020年第11期94-98,共5页陈家俊贺云波黎炜天廖俊鸿; 国家自然科学基金(51675106,U1601202);广东省自然科学基金(2016A030308016,2015A030312008);广东省R&D重点项目(2015 B010133005,2015B010104006,2015B0101040088);广东省重大研发专项(2018B090906002)。; 针对实际工程应用中迭代学习控制迭代次数多,后期收敛速度较慢的问题,提出了双迭代学习的控制策略,然后分别对两个迭代学习控制器进行收敛性分析,并引入超前补偿因子和零相位滤波器,先基于参考输入信号的迭代学习控制器得到最佳参考输...; 关键词：迭代学习控制超前补偿零相位滤波

Co op erative Iterative Learning Control of Linear Multi-agent Systems with a Dynamic Leader under Directed Top ologies被引量：1: 《自动化学报》2014年第11期2595-2601,共7页PENG Zhou-Hua WANG Dan WANG Hao WANG Wei; Supported by National Natural Science Foundation of China （61273137, 51209026, 61074017）, the Scientific Research Fund of Liaoning Provincial Education Department （L2013202）, and the Fundamental Research Funds for the Central Universities （3132013037, 3132014047, 3132014321）; 关键词：迭代学习控制器 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函多智能体系统领袖线性多代理系统输出信息未知输入

模糊增益P型迭代学习控制器的FPGA实现被引量：1: 《现代电子技术》2011年第2期87-89,共3页王晶李兵; 唐山市应用基础研究项目(04460801B-1); 针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中,固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢,鲁棒性差,提出采用模糊推理来整定P型迭代学习增益的方法,即提高了鲁棒性又保证了精度,并利用FPGA完成模糊增益P型迭代学习控制器的设计。通过理...; 关键词：P型迭代学习控制 FPGA 模糊调节学习增益 VHDL

连续重整装置闭锁料斗迭代学习控制器的设计与实施被引量：3: 《江南大学学报（自然科学版）》2010年第5期526-530,共5页钟传东熊智华刘彦波; 国家自然科学基金项目(60874049); 闭锁料斗控制是连续重整装置实现催化剂正常循环的一个核心技术,被国外专有系统所垄断。根据闭锁料斗循环操作的特点,结合现有的PID控制,采用迭代学习控制算法设计了闭锁料斗学习控制器,并在现有的DCS平台上进行了实现。经过实际生产测...; 关键词：迭代学习控制闭锁料斗连续重整分布式控制系统

基于H_∞方法的鲁棒迭代学习控制器在精密工件台中的应用: 《计算机应用与软件》2009年第10期152-154,161,共4页杨孟远黄发均; 针对精密工件台系统,研究迭代学习控制器(ILC)的设计问题,提出一种基于H∞法的ILC设计方法,分析该方法的可解性,推导出误差收敛的充要条件,并通过此方法将迭代学习控制器的综合问题转化为H∞最(次)优控制器的综合问题。同时介绍一种可...; 关键词：迭代学习控制鲁棒性精密工件台 H∞综合学习性能

一种新型的迭代学习控制器设计研究被引量：4: 《计算机仿真》2009年第3期333-336,共4页回立川林辉; 针对一般连续系统的迭代学习控制问题进行了讨论,通过对常用的P型迭代学习控制算法的分析,在分析比较P型、PD型迭代学习控制律存在问题的基础上,提出了一种新型的迭代学习控制算法,利用误差信号以及相邻两次误差的差值信号对系统控制律...; 关键词：迭代控制收敛速度数值仿真

迭代学习控制器在注塑机液压控制系统中的应用: 《液压与气动》2008年第9期46-48,共3页王其磊杨逢瑜关红艳陈君辉王顺娄磊; 考虑到传统注塑机的迭代学习控制中存在的初始偏移大,实时控制误差较大,以及受到各种噪声和干扰影响等问题,该文引入了滚动时域优化迭代学习控制器(RHILC),并且将其应用于注塑机注射机构液压控制系统中。试验与仿真结果表明,滚动时域优...; 关键词：注塑机迭代学习控制器

基于H∞优化的迭代学习控制器在UPS中的应用被引量：1: 《科技资讯》2007年第29期121-122,共2页阮玉镇; 福建工程学院科研发展基金(GY-Z0673); 本文提出一种新的UPS波形控制方法,以不间断电源(UPS)作为受控对象,设计了收敛率H∞最优的开环迭代学习控制器,应用于UPS系统的逆变稳压控制中,仿真结果表明迭代学习控制器可以有效的提高收敛速度,减小输出的稳态误差,提高输出波形质量。; 关键词：迭代学习 H∞优化 UPS

带遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器设计被引量：2: 《控制工程》2007年第B05期99-102,共4页宗守鹰徐进学王向东; 辽宁省教育厅高等学校科学研究基金(20040281); 为了解决迭代学习控制对系统存在的不确定性和非重复性干扰的鲁棒性问题,提出了一种带有遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器。该控制器中控制量包括反馈和前馈部分;其中,反馈控制采用简单的PID控制,迭代学习控制器设计为高阶PID型,它以...; 关键词：迭代学习控制反馈控制遗忘因子重复非线性系统

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