迭代控制

作品数：58被引量：116H指数：6
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基于MFAC-ILC的PAM-MRB柔性膝关节的仿真与试验研究
《机械传动》2025年第1期44-52,共9页罗天洪 方尚晨 马翔宇 付强 黎朝阳 
重庆科技局基础研究与前沿探索项目(cstc2020jcyj-msxm2322)。
【目的】针对气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)与磁流变阻尼器(Magnetorheological damper,MRB)复合结构的非线性对PAM-MRB膝关节运动轨迹的跟踪精度的影响,提出一种无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)...
关键词：气动人工肌肉 磁流变阻尼器 无模型自适应控制 迭代控制 
基于替代试件模型的振动台迭代控制仿真分析
《地震工程与工程振动》2024年第4期37-45,共9页王贞 陆文龙 吴斌 贾学军 
国家自然科学基金面上项目(52078398);海南省重大科技计划项目(ZDKJ2021024)。
试件-台面相互作用会显著影响振动台加速度时程复现精度,迭代控制常常成为提高试验数据可靠性的重要手段。然而,砌体、钢筋混凝土等结构易于因开裂而进入非线性力学状态,往往不适合迭代加载。文中开展了基于替代试件模型的振动台迭代控...
关键词：振动台 试件-台面相互作用 替代试件模型 迭代控制 
基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究
《农业机械学报》2024年第4期82-90,135,共10页王伟 计东 宫元娟 白雪卫 李宁 李洪宇 
国家自然科学基金项目(51405311);国家重点研发计划项目(2017YFD0300701-A02B);辽宁省重点研发计划项目(2019JH8/10200019);辽宁省教育厅重点项目(LSNZD201707);辽宁省教育厅项目(LSNQN201904)。
为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使...
关键词：秸秆捡拾致密成型机 预测控制 迭代控制 控制系统 
塑料称重配料的神经元迭代AI算法
《聚酯工业》2024年第2期43-45,49,共4页叶锡标 
本文针对动态的塑料称重配料系统,使用贝加莱X20系列CPU为控制硬件,在分析目前流行的多种AI算法基础上,运用若干种AI算法解决塑料称重配料系统中非线性、强干扰、不稳定滞后、随机性等问题,并且区别于专家系统,将算法应用到塑料称重配...
关键词：塑料称重配料 AI算法 自适应 神经元网络 迭代控制 
地震模拟振动台在线迭代控制方法研究
《工程力学》2024年第3期187-198,240,共13页张芙蓉 周惠蒙 张博 宋伟旭 王涛 
国家重点研发项目(2022YFC3801201);国家自然科学基金项目(51878630,51408565,51378478,52378142);国家杰出青年基金项目(52125806);黑龙江省优秀青年基金项目(YQ2020E004);黑龙江省头雁行动计划项目(3016);广东省自然科学基金项目(2022A1515010500);广州市校联合基金项目(2023A03J0086)。
地震模拟振动台试验多采用离线迭代控制(ICS)实现波形的高精度复现,然而,多次迭代将对易损试验体造成累积损伤,同时,非线性试验体连续变化的动力特性将导致离线迭代控制出现精度下降的问题。针对上述问题,提出了一种基于系统矩阵修正的...
关键词：振动台试验 在线迭代控制 系统辨识 修正策略 离线迭代控制 
基于PID型迭代学习控制算法的皮层网络节律调制被引量：1
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2022年第10期1071-1081,共11页王佶宣 邓斌 王江 伊国胜 
国家自然科学基金资助项目(62071324);天津市自然科学基金资助项目(19JCQNJC01200).
皮层网络节律是大脑动力学的普遍特征,它与认知和记忆功能密切相关.异常大脑节律通常伴随着癫痫、帕金森等疾病的产生.通过电刺激能有效调制异常脑节律,进而减轻疾病症状.目前常用的是开环电刺激调制方法,刺激能耗高且无反馈信息,难以...
关键词：节律调制 皮层网络 迭代控制 闭环控制 
四通道整车道路模拟关键技术研究被引量：2
《天津科技》2022年第7期55-59,共5页徐茂青 李智 程若愚 长冈宏 
四通道整车道路模拟通过模拟车辆在路面激励下的响应,将车辆在道路上的垂向振动状态在实验室中再现。整车振动系统频响函数建立和迭代是道路模拟的关键步骤,在论述通过调整白-粉红噪声随机振动激励来优化频响传递函数的基础上选择悬架...
关键词：四通道整车道路模拟 道路模拟 系统频响函数 迭代控制 
下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法被引量：6
《机械设计与制造》2022年第3期287-291,共5页邢艳丽 亢瑾 
河北省老年体育健康产业发展研究(201803040136)。
针对当前下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法未考虑训练机器人系统不确定性,导致膝踝运动的速度与位置误差较高,收敛速度较慢,训练机器人步态不协调的问题,提出下肢康复训练机器人膝踝协调运动控制方法。设置标识点数量与具体位置...
关键词：下肢康复训练机器人 膝踝协调运动 自适应迭代控制 刚体模型 步态特征 
基于遍历测度理论的机器人空间搜索无碰撞轨迹规划被引量：2
《制造业自动化》2021年第10期41-44,共4页周浩 唐倩 李代杨 李志航 撒利军 
国家重点研发计划(2018Y FB1701203);智能制造综合标准化与新模式应用项目(长安新能源汽车动力总成柔性智能生产新模式应用);重庆市研究生科研创新项目资助(CYB18019)。
针对不同复杂环境下的机器人无碰撞搜索轨迹规划问题进行研究。首先基于遍历测度理论的度量标准建立目标函数,然后利用遍历迭代控制算法求解目标函数,得到机器人当前时域的最优控制量。Matlab仿真结果表明,基于遍历测度论建立的空间搜...
关键词：轨迹规划 遍历迭代控制 空间搜索 遍历测度理论 
编外扩张的源头治理:历史、制度及价值分析被引量：10
《政治学研究》2021年第2期97-109,190,共14页徐刚 
国家社会科学基金一般项目“机构编制资源统筹改革的试点逻辑及学习策略研究”(20BGL216)的研究成果
机构编制作为具有中国特色的组织制度,体现出政党治理、集中治理等制度优势,但也存在着编外扩张的"管"或"放"、"异"或"同"以及"去"或"留"等悖论。对编外扩张进行源头分析,可以发现在历史渊源上,编外扩张呈现出"老人老法、新人新规"的历...
关键词：编外扩张 源头治理 新人新规 成本迭代控制 行政效率极化 
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