李兵

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：河北理工大学更多>>
发文主题：非线性系统FPGA实现FPGAVHDLP型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《仪器仪表用户》《控制工程》更多>>
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模糊增益P型迭代学习控制器的FPGA实现被引量：1
《现代电子技术》2011年第2期87-89,共3页王晶 李兵 
唐山市应用基础研究项目(04460801B-1)
针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中,固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢,鲁棒性差,提出采用模糊推理来整定P型迭代学习增益的方法,即提高了鲁棒性又保证了精度,并利用FPGA完成模糊增益P型迭代学习控制器的设计。通过理...
关键词：P型迭代学习控制 FPGA 模糊调节学习增益 VHDL 
一种基于CMAC神经网络的模糊控制器设计被引量：1
《仪器仪表用户》2010年第1期16-18,共3页冯超 李兵 
河北省唐山市科技局科技公关计划
对于存在外在的环境干扰和系统参数时变的非线性系统来说,传统的小脑模型需要重新学习合适的权重参数,这种学习式的设计方法是相当耗时的,为了改善这种情况,本文提出了模糊控制与小脑模型结合的方式,能够有效地对未知的非线性模型系统...
关键词：小脑模型控制器 模糊控制 非线性系统 
模糊小脑模型与PID的复合控制器设计
《控制工程》2009年第S3期179-181,共3页冯超 李兵 
河北省唐山市科技局科技攻关计划基金资助项目(04360801B)
实际工业控制过程往往具有非线性、时变不确定性、难以建立精确的数学模型,在实际生产现场中,由于受到参数整定方法烦杂的困扰,常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳,对运行工况的适应性很差。为改善这种情况,提出了模糊小脑模型与...
关键词：模糊小脑模型 PID控制 非线性系统 
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