王顺

作品数：14被引量：26H指数：3
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：密封磁流体密封养护混凝土结构电液伺服系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
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永磁偏置径向磁轴承在磁悬浮反作用飞轮系统中的应用被引量：2
《机械设计与制造》2010年第12期68-70,共3页王顺 杨逢瑜 陈君辉 王其磊 娄磊 Feng-yu Jun-hui Qi-lei 
针对现有径向磁轴承结构电励磁磁路耦合的缺陷,设计了一种新型径向永磁偏置混合磁轴承结构,介绍了这种轴承的结构特点和工作原理,并利用等效磁路法和有限元法(FEM)对该永磁偏置径向混合磁轴承进行了电磁分析,得出了磁轴承的数学模型和...
关键词：永磁偏置磁轴承 径向磁轴承 磁悬浮 反作用飞轮系统 radial magnetic bearing 混合磁轴承 轴承结构 磁路耦合 等效磁路法 磁轴承系统 有限元法 数学模型 设计 耦合现象 控制性能 结果 结构特点 工作原理 电磁分析 电励磁 
模糊PID控制在电液伺服系统中的应用被引量：10
《液压与气动》2009年第7期52-54,共3页娄磊 杨逢瑜 王顺 王其磊 陈君辉 
由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题,我们提出了模糊控制策略。模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点,因此它被广泛用于电液...
关键词：电液伺服系统 模糊PID控制 非线性 
模型参考模糊自适应控制的推力矢量电液位置伺服系统被引量：1
《兰州理工大学学报》2009年第3期43-46,共4页杨逢瑜 王顺 王其磊 陈君辉 娄磊 
研究推力矢量电液位置伺服系统的模型参考模糊自适应控制.这类系统存在着参数变化和加性扰动,为解决这一类非线性的控制问题,引入模型参考模糊自适应机构,构成模型参考模糊自适应控制(MRFAC).与传统的PID相比,该方法提高了推力矢量电液...
关键词：模型参考模糊自适应控制 推力矢量电液位置伺服系统 鲁棒性 
基于改进的径向基函数神经网络混合控制在电液伺服系统中的应用被引量：2
《机床与液压》2009年第9期187-189,共3页杨逢瑜 娄磊 王顺 陈君辉 王其磊 
由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题,提出了一种基于改进的RBF神经网络混合控制策略。使用基于群组优化理论的离线优化算法来选择RBF神经网络的隐节点数目,用各种...
关键词：电液伺服系统 改进的RBF神经网络 混合控制器 
离心泵旋转轴的磁流体密封实验研究被引量：3
《润滑与密封》2009年第5期69-71,75,共4页娄磊 杨逢瑜 陈君辉 王顺 王其磊 
介绍了离心泵旋转轴的磁流体密封技术,通过实验分析了泵的转速、温度、密封间隙、磁极极数和磁液体体积对磁流体密封承压能力的影响。结果表明:磁流体密封的承压能力随密封间隙、温度和转速的增加而下降,随磁流体量的增加和磁极极数的...
关键词：离心泵 磁流体 密封 旋转轴 
RHILC控制在注塑机速度控制系统中的应用
《液压与气动》2009年第3期47-49,共3页杨逢瑜 娄磊 王顺 陈君辉 王其磊 
针对传统注塑机注射时易受外界干扰的问题,对现有的注塑机控制系统提出了改进。该文围绕如何更好地控制改进后的注塑机控制系统,结合传统迭代学习和预测控制的优点,引用了一种基于滚动时域优化的迭代学习算法。试验及仿真结果表明该方...
关键词：注塑机 RHILC控制 速度控制 
高速大长径比搅拌轴微纳米磁流体密封性能研究被引量：3
《液压与气动》2009年第3期63-65,共3页杨逢瑜 王顺 娄磊 王其磊 陈君辉 
为了更好地解决高速大长径比搅拌轴密封可靠性的问题,根据微纳米磁性流体密封原理,设计了搅拌轴微纳米磁性流体密封结构,可解决因轴高速旋转摆动带来的密封难题。通过理论计算和实验研究表明所设计的高速大长径比搅拌轴微纳米磁性流体...
关键词：搅拌轴 微纳米磁性流体 密封 
基于极线几何的机器人视觉伺服控制系统分析被引量：1
《西华大学学报（自然科学版）》2009年第1期14-16,20,共4页杨逢瑜 王其磊 关红艳 陈君辉 王顺 娄磊 
为了更好地解决机器人视觉伺服控制系统中运行误差的问题,引入了一种基于图像的交互式几何建模方法。该方法利用自动方式标定模型的平行线、特征点,得到摄像机参数,进而计算出模型的几何信息,然后从图像中提取要素,提出一种最优控制运...
关键词：极线几何 机器人 视觉伺服控制 
基于图像的PUMA560机器人视觉伺服控制分析被引量：2
《兰州理工大学学报》2009年第1期90-93,共4页王其磊 杨逢瑜 关红艳 王顺 陈君辉 娄磊 
为了较好地解决PUMA560机器人视觉伺服控制系统中的控制精度问题,提出一种基于图像的自适应视觉伺服控制策略.该控制策略以机器人运动学与动力方程、参数估计以及控制器的设计为基础.新型控制器能够在机器人运动的同时,在线估计雅可比...
关键词：PUMA560机器人 图像 视觉伺服控制器 
SrO·6Fe_2O_3磁性丁腈橡胶中高压密封圈设计
《润滑与密封》2009年第1期80-83,共4页杨逢瑜 陈君辉 王其磊 娄磊 王顺 
温州市科技交流和合作项目(H20070021)
针对普通橡胶因磨损严重不适用于中、高压或真空密封的问题,采用纳米锶铁氧体磁性丁腈橡胶复合材料设计密封,研究不同后唇角与密封唇口最大接触应力的关系。仿真和试验结果表明,后唇角对油封的稳定性起着重要的作用,当系统压力较大时,...
关键词：纳米锶铁氧体 丁腈橡胶 磁性橡胶 后唇角 密封 
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