模糊PID控制在电液伺服系统中的应用  

Fuzzy PID Control on Electro-hydraulic Servo Systems

作　　者：娄磊[1] 杨逢瑜[1] 王顺[1] 王其磊[1] 陈君辉[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学流体动力与控制学院,甘肃兰州730050

出　　处：《液压与气动》2009年第7期52-54,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：由于电液伺服系统中存在扰动和干扰,一般的控制器很难在各种条件下都取得良好的输出响应。为了解决此类问题,我们提出了模糊控制策略。模糊PID控制器有不依赖于被控对象的数学模型和可适用于非线性时变系统的优点,因此它被广泛用于电液伺服系统中。该文通过试验和仿真[5]的方法说明,使用模糊PID控制器的伺服系统具有良好的动态性和鲁棒性。

关 键 词：电液伺服系统 模糊PID控制 非线性 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]