直动型弧面凸轮机械手的研究  

Study on the linear globoidal cam manipulator

作　　者：杨芙莲[1] 杨妮[1] 葛正浩[1] 张晓燕[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学,咸阳712081

出　　处：《机械设计与制造》2006年第1期64-66,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。The linear globoidal cam manipulator is studied systematically, the design of the globoidal cam mechanism ,CAD and machining are emphatically carried out.

关 键 词：弧面凸轮机械手 机构设计 加工 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]