弧面凸轮机械手

作品数：14被引量：25H指数：3
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单滚子大摆角弧面凸轮机械手的研究
《新技术新工艺》2014年第1期64-66,共3页袁伟 
陕西工业职业技术学院科研基金资助项目(ZK13-13)
弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围<60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围>60°时,需要采用...
关键词：弧面凸轮机械手 单滚子 大摆角 
新型凸轮式机械手被引量：2
《轻工机械》2012年第6期75-76,78,共3页袁伟 
介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拨杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从弧面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环...
关键词：弧面凸轮机械手 平面沟槽凸轮 运动规律 结构设计 
直动型弧面凸轮机械手的设计被引量：3
《制造业自动化》2010年第12期155-157,共3页张丽 
间歇传动是自动机械和半自动机械常见的机械传动方式之一,其作用是使设备中某些构件产生周期性的运动和停歇。
关键词：周期性 运动 停歇 
弧面凸轮机械手腰身运动传动装置的研制与开发被引量：3
《制造技术与机床》2008年第4期114-116,共3页杨玮 曹巨江 
陕西省教育厅基金项目"基于RFID的智能仓储系统"(05JK154)理论部分
介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用...
关键词：弧面凸轮机械手 运动循环图 运动规律 结构设计 
基于Pro/E二次开发的机械产品的三维参数化设计被引量：8
《机械设计与制造》2007年第5期38-39,共2页张锋 
采用Pro/Program模块对Pro/E进行二次开发,实现了产品整机模型的结构参数化设计。大大地简化了产品设计的过程,提高了设计效率和设计质量。作为应用实例,对弧面凸轮机械手产品进行了研究。通过对产品装配模型中原始结构设计参数的重新赋...
关键词：三维参数化设计 PRO/E 装配模型 弧面凸轮机械手 
直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计被引量：4
《机械传动》2006年第1期47-48,共2页杨芙莲 杨妮 葛正浩 张晓燕 
对直动型弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、结构设计进行了深入探讨,绘出了其整机结构图。
关键词：弧面凸轮机械手 机构设计 结构设计 
直动型弧面凸轮机械手的研究被引量：2
《机械设计与制造》2006年第1期64-66,共3页杨芙莲 杨妮 葛正浩 张晓燕 
对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。
关键词：弧面凸轮机械手 机构设计 加工 
弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计被引量：3
《煤矿机械》2004年第12期16-18,共3页张锋 张晓明 曹巨江 
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求 ,探索了基于Pro/E平台实现产品虚拟设计的建模技术和方法 ,并对该产品的零部件造型设计、虚拟装配设计以及结构参数化程序设计等方面进行了探讨 ,为产品的优化设计和系列化的设计开发奠定了基础。
关键词：弧面凸轮机械手 建模技术 程序设计 虚拟设计 PRO/E 平台 设计开发 产品系列化 零部件 探索 
对弧面凸轮机械手样机的相关问题探讨
《机械设计》2003年第7期17-18,44,共3页杨玮 曹巨江 郭红利 
陕西省教育厅重点基金项目(99JK174)
对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差...
关键词：自动线 弧面凸轮机械手 压力角 诱导主曲率 接触应力 干涉 样机 研制 
弧面凸轮机械手3D设计及参数化造型
《机械设计与研究》2003年第z1期31-33,共3页张锋 曹巨江 
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,提出了基于Pro/E实现机械产品结构的参数化建模方法,并对该产品的零部件设计、装配设计、结构参数化设计等方面进行了探讨.
关键词：弧面凸轮机械手 参数化特征造型 CAD技术 
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