三轮式AGV运动学建模与仿真  

Kinematic modeling and simulation of tricycle AGV

作　　者：张在房[1] 范维华[1] 沈敏德[1] 

机构地区：[1]山东轻工业学院机械工程学院,山东济南250100

出　　处：《山东轻工业学院学报（自然科学版）》2005年第4期12-17,共6页Journal of Shandong Polytechnic University

摘　　要：结合所研究的AGV课题,建立了三轮式AGV的运动学方程,对其运动特性进行分析,并在此基础上基于面向对象技术开发了一套AGV三维视景仿真系统。Combined with the studying task of AGV, kinematics model of the tricycle vehicle is investigated and motion characerisics of the system are analyzed. AGV3D simulation system that is based on object- oriented technology is discussed.

关 键 词：AGV Vision/E-Maps 运动学建模 Dead-Reckoning TOMAS 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]