磁流变液气动伺服系统的控制算法研究  

Research on Pneumatic Servo System with MRF

作　　者：周春燕[1] 岳继光[1] 彭瑞[1] 姜海涛[1] 

机构地区：[1]同济大学信息与控制工程系,上海200092

出　　处：《液压与气动》2006年第1期14-16,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家教育部重点项目基金(NO.01074)

摘　　要：介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统,对其进行分析,并分别用PID控制算法、Bang-Bang+PID算法、Bang-Bang+模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。

关 键 词：磁流变液阻尼器 气动伺服系统 模糊PID控制 BangBang控制 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]