主动磁悬浮轴承系统中的模糊自整定PID控制研究  

Application Research of Fuzzy PID Self-adjusting Control in the AMB System

作　　者：吴坚[1] 张茂青[2] 陆伟[1] 

机构地区：[1]苏州工业园区职业技术学院机电系,江苏苏州215021 [2]苏州大学机电工程学院自动化系,江苏苏州215021

出　　处：《江苏电器》2006年第1期17-20,共4页

摘　　要：针对主动磁悬浮系统控制效果不佳的问题,设计了一种参数可以模糊自整定的PID控制器,该控制器兼具PID控制和模糊控制的优点,参数整定比较方便,鲁棒性强。仿真实验证明该控制策略有效、可行。A kind of fuzzy self-adjusting PID controller has been designed to use at the active magnetic bearing control system. This controller combines advantages of PID and fuzzy control, including easy parameter setting and strong robustness. The advantages and validity of this control strategy have been verified by simulation results.

关 键 词：模糊自整定PID 主动磁悬浮轴承 MATLAB仿真 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化] TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]