陆伟

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：苏州工业园区职业技术学院机电工程系更多>>
发文主题：AT90S8515单片机控制系统蛇形机器人MATLAB仿真控制研究更多>>
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主动磁悬浮轴承系统中的模糊自整定PID控制研究被引量：1
《江苏电器》2006年第1期17-20,共4页吴坚 张茂青 陆伟 
针对主动磁悬浮系统控制效果不佳的问题,设计了一种参数可以模糊自整定的PID控制器,该控制器兼具PID控制和模糊控制的优点,参数整定比较方便,鲁棒性强。仿真实验证明该控制策略有效、可行。
关键词：模糊自整定PID 主动磁悬浮轴承 MATLAB仿真 
基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计被引量：2
《电子工程师》2005年第9期54-56,共3页吴坚 胡继康 陆伟 
介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作。由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制...
关键词：AT90S8515单片机 蛇形机器人 控制系统 
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