交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述  

A Survey to Control Strategies of AC Servo Systems Based on Sliding Mode Control

作　　者：赵金[1] 万淑云[1] 孙晓鹏 王离九 

机构地区：[1]华中理工大学

出　　处：《电气传动》1996年第1期2-6,共5页Electric Drive

摘　　要：本文简要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服系统提出和设计的几种控制方案。The paper describes development of sliding mode control theory, points out the advantage and shortcoming of sliding mode control,describes how sliding mode control is applied to a servo system and analyzes the problems in application, The paper mainly gives several control strategies for AC servo systems based on sliding mode control theory.

关 键 词：滑模控制 交流 伺服系统 电力系统 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]