轮式焊接机器人的设计  

Design of newly wheeled welding-robot

作　　者：叶建雄[1] 张华[1] 谢剑峰[1] 

机构地区：[1]南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室,330029

出　　处：《微计算机信息》2006年第02Z期209-211,共3页Control & Automation

基　　金：爬行式智能焊接机器人的研究(国家自然科学基金资助项目50075037)

摘　　要：本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人,对其硬件组成,各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析,通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性,最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。Through the introduction of a newly welding -robot based on arc sensor, the constructions of system,the functions of each part and the relative control methods are put forward in this paper, the effectiveness and reasonableness of robot are proved by tests, at last ,conclusions and suggestions are made for its widely use.

关 键 词：机器人 电弧传感器 控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]