基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计  

The Control system Design of Robot Based on LLWin function blocks language and embed design method

作　　者：戴娟[1] 

机构地区：[1]昆明理工大学机电工程学院

出　　处：《微计算机信息》2006年第01Z期212-214,共3页Control & Automation

基　　金：昆明理工大学科研专项基金项目编号:14048051

摘　　要：在工业机器人现代设计过程中,可以采用基于模型的嵌入式设计方法,进行机器人系统设计;在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型,采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控制设计得到一个真实的验证,缩短设计周期,从而使控制系统设计优化。In modem design on industry robots, can adopt the design methods of embedded system based on the model, to design the control system of the robot; After finished total design project of industry robot, made use of ＂fisher creativity combination model＂ to put together into robot model, adopted LLWin function blocks language creating control system program, to control the robots. Can make the robot system control design to be verisimilitude, short cut design time and make control system design excellent.

关 键 词：机器人 控制系统 组合模型 模块化 编程语言 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]