戴娟

作品数：7被引量：8H指数：2
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供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：移动机器人编程语言机器人控制机器人模块化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程建筑科学更多>>
发文期刊：《环境保护科学》《河海大学常州分校学报》更多>>
所获基金：云南省自然科学基金更多>>
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推行生态工业促进云南经济发展被引量：2
《环境保护科学》2008年第4期37-39,53,共4页田娟丽 戴娟 胡持平 吴涛 于平洋 
国家教育研究经费资助项目(222)
工业发展给人类带来了巨大的进步,同时也给环境造成了严重的破坏,发展生态工业是实现可持续发展的必由之路。云南省正处在加速工业化进程的新时期,要在资源环境的承载范围内快速、平稳的提高整体经济水平,缩短与发达地区的距离,就必须...
关键词：生态工业 环境保护 可持续发展 经济发展 
光电导航移动机器人转向机构的设计研究被引量：1
《昆明理工大学学报（理工版）》2006年第3期29-32,共4页戴娟 王惠家 
在光电导航移动机器人的设计中,转向机构存在着死点位置,死点位置的出现将导致移动机器人不能实现自动导航,如何让转向机构不出现死点,当转向机构不可避免地存在死点时,又如何让转向机构顺利通过死点位置,是移动机器人转向机构设计时必...
关键词：转向机构 移动机器人 光电传感器 
移动机器人多传感器的实时动态测试与控制
《河海大学常州分校学报》2006年第2期18-21,共4页戴娟 胡鹏 
昆明理工大学专项基金资助项目(14048051)
在对移动机器人自动导航、障碍回避以及多传感器系统研究的基础上,设计了一种用于移动机器人自动导航的多传感器阵列实时动态测试分析与控制系统.系统利用数字信号处理器(DSP)的片内I/O端口和其他外围设置,简化外围电路设计,通过CAN总...
关键词：移动机器人 多传感器阵列 动态测试 控制系统 
基于LLWin模块化语言与嵌入式设计的机器人控制系统设计被引量：3
《微计算机信息》2006年第01Z期212-214,共3页戴娟 
昆明理工大学科研专项基金项目编号:14048051
在工业机器人现代设计过程中,可以采用基于模型的嵌入式设计方法,进行机器人系统设计;在完成机器人总体方案设计后,用“慧鱼创意组合模型”拼装成机器人模型,采用LLWin模块化编程语言编制控制程序,对机器人进行控制,可以使机器人系统控...
关键词：机器人 控制系统 组合模型 模块化 编程语言 
超高压液压技术在桩身反力静载试验中的应用研究被引量：1
《昆明理工大学学报（理工版）》2001年第5期108-110,共3页杨用 胡持平 戴娟 段尔换 吴琅 杜现泽 侯克鹏 雷曼秋 
云南省自然科学基金(项目编号:200F00039M)
介绍超高压液压技术在桩身反力静载试验中的应用研究和超高压液压系统的设计、理论计算及可靠性分析．
关键词：液压装置 理论计算 可靠性分析 超高压液压技术 桩基础 桩身反力静载试验 
三辊压延机振动分析与故障诊断
《昆明理工大学学报（理工版）》1997年第4期68-73,78,共7页戴娟 李功宇 
应用振动分析方法，动态测试技术和故障诊断理论，对塑料厂的三辊压延机进行振动冲击试验，动态信号测试和振动特性分析，成功地诊断出三辊压延机压制塑料薄膜时产生明暗条纹故障的原因。
关键词：振动分析 故障诊断 三辊压延机 塑料薄膜 压延机 
计算机在互换性与技术测量实验中的应用──齿距累积误差测量数据处理被引量：1
《昆明理工大学学报（理工版）》1996年第4期131-136,共6页戴娟 
根据齿距误差测量的特点，编写了计算机数据处理程序，把计算机引入实验教学，改变了落后的实验测量数据处理方法，使用计算机处理实验数据具有快速，高效的特点，增加了实验结果处理的可靠性，使实验课跟上现代科学技术发展的步伐．
关键词：互换性 齿距误差 数据处理 计算机 技术测量 
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