PRS-XY型混联数控机床的三维刀补实验研究  

A study on the theory of 3D compensation on PRS-XY hybrid machining tool

作　　者：孙宏昌[1] 张建民[1] 贾东永[1] 牛志刚[2] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081 [2]太原理工大学

出　　处：《现代制造工程》2006年第2期26-28,共3页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：211与985工程资助:高等学校博士学科点科研基金资助项目(20040007029);北京市重点学科基金资助(kx100070424)

摘　　要：通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学的分析,介绍一种新型的三维(3D)刀具半径补偿方法及其补偿的原理,并成功运用于PRS-XY型混联数控机床。A new type of cutter compensation method： three dimensional cutter radius compensation, as well as the theory of the compensation, is presented based on the analysis of the inverse kinematics model of PRS-XY. The application of the 3D compensation on PRS-XY hybrid machining tool is proved to be successful.

关 键 词：混联数控机床 逆运动学分析 3D刀具半径补偿 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]