混联数控机床

作品数：26被引量：50H指数：4
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相关作者：张建民黄玉美李少玲周鸿斌孙宏昌更多>>
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相关期刊：《北京理工大学学报》《河北建筑工程学院学报》《机床与液压》《制造技术与机床》更多>>
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高性能直驱混联数控机床静刚度分析被引量：2
《机床与液压》2020年第9期158-161,180,共5页徐安林 
江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB520051)。
基于模块化设计技术,开发了一种由直线电机驱动的高性能混联数控机床,主要由2-DOF并联主轴头和XY工作台两大功能模块组成。以该机床并联主轴模块为研究对象,基于边界元和刚度矩阵组集方法,建立了机床静刚度模型,并编制了刚度计算软件,...
关键词：混联机床 静刚度分析 边界元 刚度矩阵 
新型直驱四轴混联数控机床运动学分析
《制造技术与机床》2012年第12期168-172,共5页陈静 
国家科技支撑计划项目(2006BAF01B09)
基于模块化设计技术,提出了一种完全由直线电动机驱动的新型四轴混联数控机床,并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象,建立了主轴机构运动学方程,并给出了机构的位置正逆解,由此得到机床主轴的工作空间分布。最后,基...
关键词：并联主轴机构 直线电动机 运动学分析 雅克比矩阵 
PRS-XY型混联数控机床设计
《工具技术》2012年第3期34-37,共4页李丽娜 孙宏昌 汉诺克 戴怡 周鸿斌 
介绍了PRS-XY型混联数控机床的基本结构组成,给出了其运动学结构原理。通过运动学分析得出了机床设计中需用的运动学学方程,研究了混联机床定平台、动平台、驱动杆总成三者之间的几何关系。以此为基础,给出了部分零件的具体机械设计过程。
关键词：混联数控机床 运动学模型 机械设计 
六轴混联数控机床曲面加工方法研究
《机械科学与技术》2011年第10期1714-1718,共5页高峰 蔡晓江 李艳 黄玉美 
国家973重点基础研究发展计划项目(2009CB724406);国家重大专项(2009ZX04014-032)资助
由于混联机床采用了并联机构,刀具在笛卡尔空间的运动是关节空间伺服运动的非线性映射,因此普通数控加工用的运动轴不能直接用于驱动伺服轴运动。结合六轴混联机床的结构特点和运动特性,针对混联机床数控加工中的运动控制算法问题进行...
关键词：六轴混联机床 曲面加工 虚实映射 运动控制算法 
PRS-XY混联数控机床运动学仿真件开发
《工具技术》2011年第7期37-40,共4页孙宏昌 戴怡 李丽娜 张建民 罗奕 
国家自然科学基金资助项目(50875186);国家数控机床重大专项(2009ZX04014-013-02);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJ10-11)
根据PRS-XY型混联机床结构特点构建机床运动学模型,介绍了其运动的逆解和正解过程。在Windows环境下,应用Visual C++6.0调用OpenGL实现了该机床的实体建模和运动学仿真。运动学仿真软件能够实时显示出机床机构形态、模拟出混联数控机床...
关键词：混联数控机床 运动学建模 运动学仿真 干涉检验 
基于梯度法的混联数控机床运动学验证与仿真
《工具技术》2011年第4期25-29,共5页孙宏昌 戴怡 李丽娜 李少玲 
对PRS-XY型混联数控机床进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型。建立了正运动学的非线性方程组,使用梯度法进行了正运动学解析,从理论计算的角度验证了结果正确性。最后基于运动学模型,运用OpenGL图形库对数控机床结构进行几何建模...
关键词：混联机床 运动学模型 数值解析 仿真 梯度法 
基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计
《机床与液压》2011年第1期66-68,76,共4页李丽娜 戴怡 孙宏昌 
国家自然科学基金项目(50875186);国家数控机床重大专项(2009ZX04014-013-02);天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KJ10-11)
电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以"PC+Turbo PMAC"为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数控系统的电...
关键词：混联数控机床 开放式结构 TURBO PMAC 电磁兼容设计 
基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究被引量：1
《工具技术》2009年第6期50-52,共3页李丽娜 戴怡 孙宏昌 张建民 牛志刚 
人力资源和社会保障部科技项目(项目编号:LB2005-02);北京市重点学科基金资助项目(项目编号:kx100070424)
通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。
关键词：混联数控机床 刀具姿态变换 逆运动学分析 三维刀具半径补偿 
混联数控机床虚拟加工系统的研究与开发
《机械科学与技术》2008年第8期1116-1120,共5页高峰 何根良 李艳 黄玉美 乔雁龙 
国家经贸委重点技术创新项目(99BK455)资助
针对混联机床加工过程中干涉检查、空间刀具半径补偿及编程难等问题,分析了混联机床运动学逆解,提出了一种空间任意面内的刀具半径补偿方法,给出了干涉检查的判断条件。以V is-ual C++为开发环境,应用AutoCAD二次开发工具ObjectARX,建...
关键词：虚拟加工 混联数控机床 干涉检查 刀具补偿 
六轴混联数控机床的闭环控制及误差补偿被引量：1
《石河子大学学报（自然科学版）》2008年第3期375-378,共4页张立新 黄玉美 王卫兵 
教育部“高等学校博士学科点专项科研基金”项目(20050700007);国际合作项目(2004KW-13)
为实现开放式数控机床数控系统控制器可移植性和可扩展性要求,提出一种可应用于交流伺服电机的基于虚实映射的闭环控制结构模型,探讨了针对交流伺服电机的混联数控机床闭环结构的控制器改进方法;为提高机床的运动精度,通过激光干涉仪测...
关键词：混联机床 交流伺服电机 闭环 误差 干涉测量 补偿 
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