基于姿态变换的混联数控机床刀补技术研究  

Study on TRC Technology of Hybrid NC Machine Based on Attitude Transformation

作　　者：李丽娜[1,2] 戴怡[2] 孙宏昌[2] 张建民[3] 牛志刚[3] 

机构地区：[1]天津交通职业学院 [2]天津工程师范学院 [3]北京理工大学

出　　处：《工具技术》2009年第6期50-52,共3页Tool Engineering

基　　金：人力资源和社会保障部科技项目(项目编号:LB2005-02);北京市重点学科基金资助项目(项目编号:kx100070424)

摘　　要：通过对PRS-XY型混联数控机床逆运动学和刀补原理的分析,提出一种基于刀具姿态变换的混联机床三维刀具半径补偿方法。通过编程加工试验,验证了该方法的实用性。Through analyzing the inverse kinematics and the principle of tool radius compensation （TRC） of PRS-XY hybrid NC machine, a 3D TRC method based on tool attitude transformation was presented, Through a programming machining experiment, the practicability of this method was validated.

关 键 词：混联数控机床 刀具姿态变换 逆运动学分析 三维刀具半径补偿 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH161.1[机械工程—机械制造及自动化]