孙宏昌

作品数：16被引量：17H指数：2
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发文主题：路径规划机器人操作系统LABVIEW系统开发更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《机械设计》《工具技术》《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》更多>>
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微米孔径管式陶瓷膜对切削液过滤性能差异化研究被引量：1
《机床与液压》2024年第20期101-107,共7页刘明华 孙宏昌 蒋永翔 梁志强 张世德 刘月红 李挺 邓三鹏 
内蒙古自治区科技计划项目(2022YFHH0121);天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ015);全国职教创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104)。
通过在极端条件下进行长期腐蚀实验、多组pH过滤环境通量实验、多种类加工液通量实验,揭示以SiC、Al_(2)O_(3)、钛合金为代表的3种陶瓷无机膜对水基、油基切削液的过滤特性。完成3种陶瓷无机膜所得过滤样液理化性质的分类及检测,分析陶...
关键词：切削液回用 陶瓷无机膜 过滤净化 抗污染性能 
基于虚拟仿真技术的智慧课程教学的改革与创新——以“工业机器人编程与操作”课程为例
《装备制造技术》2024年第9期63-66,共4页孙宏昌 许航 蒋永翔 邓三鹏 
天津市科技计划院市合作项目:基于多模态大模型的具身智能服务机器人研发(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学项目:基于数字孪生的机器人智能运维系统研究(2022ZD026);天津市教委项目:基于视觉识别技术的微生物智能培养及分析系统研发(2022ZD034);津南区“揭榜挂帅”科技计划项目:基于ROS的智能移动机器人通用底盘开发与产业化(ZZJ0012210)。
近年来,随着信息技术与制造业的深度融合,智慧工厂随之出现,其提高了企业对相关人才的能力要求,如具备安装、编程、操作、调试工业机器人等能力。为此,我校开设了“工业机器人编程与操作”课程,以填补企业的需求缺口。本课程是天津职业...
关键词：工业机器人 编程与操作 虚拟仿真 改革与创新 
新工科+产业学院背景下的机器人工程专业教学改革研究
《装备制造技术》2024年第6期21-25,共5页蒋永翔 邓三鹏 张香玲 乔国庆 孙宏昌 
天津市重点研发计划院市合作项目(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学重点项目(2022ZD026、2022ZD032);全国职教创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104)。
本研究以新工科+产业学院为背景,探讨针对机器人工程专业的教学改革。首先对机器人工程专业的现状进行了深入分析,指出当前存在的诸如教育内容与行业需求脱节、传统教育方法与现代人才培养需求不匹配以及学生创新能力和实践能力培养不...
关键词：新工科 产业学院 机器人工程 教学改革 
隔震支座骨架板平面度检测及误差补偿
《仪表技术与传感器》2024年第3期96-100,109,共6页孙宏昌 乔英伟 蒋永翔 夏红超 井平安 邓三鹏 
天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ299,2022SKYZ007);天津市高等学校科技发展基金重点项目(2022ZD034,2022ZD026);天津市津南区揭榜挂帅项目(2022JB03);全国职教创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104)。
针对机械加工行业隔震支座骨架板平面度检测损伤表面并且不能多个连续检测的问题,提出一种基于激光传感器和振动误差补偿的非接触平面度检测系统。首先利用激光传感器对骨架板表面进行扫描,并通过滤波和精简算法来优化骨架板点云;然后...
关键词：平面度检测 激光传感器 点云 振动补偿 最小二乘法 
基于改进Otsu+Hough图像处理算法的菌落计数研究被引量：1
《装备制造技术》2023年第8期7-10,27,共5页孙宏昌 胡锃泽 闫伟伟 
天津市教委科研计划项目:基于视觉识别技术的微生物智能培养及分析系统研发(2022ZD034)。
在农业、食品、医学等行业中,微生物检测是重中之重,贯穿在日常工作之中,农业、食品、医学等行业中的从业者需要使用人工计数的方法对菌落计数。菌落人工计数这种办法不仅仅充满不确定性,而且存在效率低等问题,在微生物重视度越来越高...
关键词：菌落计数 图像处理 改进Otsu方法 HOUGH变换 
改进GWO-BP算法优化PID在配药系统中的应用
《天津职业技术师范大学学报》2023年第2期42-47,共6页孙宏昌 李超 何婉凌 郝远辉 焦宇泽 
全国职业教师教学创新团队建设体系化课题(TX20200104);天津市津南区“揭榜挂帅”科研计划项目(ZZJ0012210).
针对PID控制器对配药系统控制过程中常出现不稳定和跃进等现象导致配药浓度误差过大的问题,提出改进的GWO-BP算法优化PID控制器参数在配药系统控制中的仿真应用方案。对于灰狼优化算法在全局寻优能力不足、收敛精度不高和收敛速度不够...
关键词：灰狼优化算法 BP神经网络 PID参数优化 配药系统 
隔震支座骨架板平面度检测系统设计被引量：1
《天津职业技术师范大学学报》2023年第1期26-30,37,共6页夏红超 孙宏昌 潘志伟 李超 
天津市科技重大专项(18ZXJMTG00160).
隔震支座骨架板的平面度测定是决定隔震支座工作性能的关键,为了加强骨架板在生产过程中的平面度检测,设计了一种基于激光传感器的隔震支座骨架板平面度检测系统。该系统通过激光传感器扫描获得骨架板平面的点云数据,运用最小二乘法拟...
关键词：隔震支座骨架板 激光传感器 平面度 最小二乘法 
深松机器人作业环境建模和改进路径规划研究
《装备制造技术》2022年第12期36-40,共5页孙宏昌 何婉凌 蒋永翔 邓三鹏 
天津职业技术师范大学校级项目(KJ2003、KJ2004);天津市津南区“揭榜挂帅”项目(基于ROS的智能移动机器人通用底盘系统开发与产业化)。
针对深松机器人深松土壤作业时对室外环境感知能力差,还需要人力驾驶拖拉机进行室外作业的缺点,基于ROS(Robot Operating System)框架下利用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping同时定位与建图)和路径规划技术进行高精度室外深...
关键词：机器人 深松土壤 路径规划 操作系统 
清雪机器人自主定位与导航系统设计与开发被引量：2
《机床与液压》2021年第21期73-78,共6页张声成 蒋永翔 孙宏昌 张廷 张树刚 张勇 
天津市科技军民融合重大专项(18ZXJMTG00160);天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600);天津市科学技术普及研发项目(19KPHDRC00140);呼伦贝尔科技支撑项目(2018127005);宝坻区科技计划(BDCXY2017018);天津职业技术师范大学校级课题(KJ2003;KJ2004)。
针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技术(SLAM)、路径规划技术,确定清雪机器人的研究思路。采用基于改进Rao-Black⁃wellized粒子滤波SLAM用于...
关键词：清雪机器人 SLAM 路径规划 机器人操作系统 
改进Canny算法在编织布疵点边缘检测中的应用被引量：4
《天津职业技术师范大学学报》2021年第1期37-41,共5页闫伟伟 孙宏昌 张廷 张树刚 田东阁 蒋永翔 
京津冀科技成果转化项目(17YFCZZC00270);天津市科学技术普及研发项目(17KPXMSF00190);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJ2003).
传统Canny算子在边缘检测和连接时,高低阈值由人工经验选定,缺乏自适应性,无法根据外部环境的变化,实时改变高低阈值。针对这一问题,本文提出一种利用基本全局阈值分割算法改进的Canny算子,并将其应用在编织布疵点检测系统中。通过检测...
关键词：全局阈值分割 边缘检测 改进Canny算子 python-OpenCV 
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