PID参数优化

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基于灰狼优化算法的电力系统低频振荡抑制策略设计
《电器工业》2025年第4期35-39,共5页鲍新宇 高红亮 周瑞 王勇 李俊 
由于低频振荡严重威胁着电力系统的安全运行,电力系统稳定器可以有效地抑制低频振荡。针对传统PID控制器参数整定方法适应性差的问题,提出一种将灰狼优化算法(GWO)与PID控制器相结合的控制方法。在所提出的方法中,灰狼算法被应用于优化...
关键词：灰狼优化算法 低频振荡 PID参数优化 
基于PSO-SA算法涂布机伺服注液系统PID参数优化
《机械设计与制造》2025年第3期188-192,198,共6页张明洁 廖映华 
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0056);宜宾市宜宾职业技术学院科学技术研究项目(ybzysc20-03)。
针对涂布机伺服注液系统存在开机响应慢、波动大、在涂布过程中转角处控制不线性等控制方面的问题,提出通过粒子群优化算法(PSO)和模拟退火优化算法(SA)相结合的粒子群-模拟退火优化算法(PSO-SA)来对控制器的Kp、Ki、Kd三个参数进行寻优...
关键词：巡边式涂布机 伺服注液 PSO算法 SA算法 PID控制 PID参数优化 
共用尾水系统水电机组低频振荡抑制研究
《水力发电学报》2025年第2期96-106,共11页刘钊 闫震伍 邹屹东 郑阳 肖志怀 
长江电力有限公司科技项目(4223020036)。
为解决共用尾水系统“一洞两机”水电机组调节系统(HURS)低频与超低频振荡(ULFO)问题。提出了一种基于改进樽海鞘优化算法(ISSA)的HURS中控制参数优化策略。ISSA通过引入文化基因算法与混沌序列两个改进框架来提升搜索性能,并在搜索空...
关键词：水电机组 低频振荡 PID参数优化 樽海鞘算法 
考虑转子弹性动态特性的磁悬浮鼓风机控制系统优化
《集美大学学报(自然科学版)》2025年第1期60-67,共8页衡治文 蔡思捷 沈志煌 李立 张潘潘 黄俊峰 
福建省自然科学基金项目“细长圆柱螺旋面的超声—油膜界面辅助支撑机理研究”(2021J01853)。
在高转速工况下,磁悬浮系统的转子受到陀螺效应和弹性形变的耦合影响。传统磁悬浮控制系统动态特性的表征通常采用刚体动力学模型,并忽略状态矩阵中的非对角线项以实现模型解耦。本研究提出了一种磁悬浮系统的弹性动力学建模方法。方法...
关键词：磁悬浮轴承 磁力线性模型 转子弹性动力学模型 Levy法 PID参数优化 
遗传算法在三阶控制系统PID参数优化中的应用研究
《自动化仪表》2025年第2期19-23,共5页单玉忠 
国家重点研发计划基金资助项目(2020YFB1711700)。
为进一步拓展遗传算法在控制系统比例积分微分(PID)参数优化中的应用范围,将遗传算法引入具有三阶传递函数的压水堆核电厂某流体系统水位控制过程。在更大取值范围内搜索PID控制器的特征参数的最优解。搜索到了控制性能更优、调整时间...
关键词：遗传算法 种群规模 进化代数 稳态误差 调整时间 最大超调量 特征参数 性能指标 稳定最优解 
基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制
《机械制造与自动化》2024年第6期251-256,共6页李希元 林春清 陈海雷 李宇博 
当机械臂停止工作后,因柔性会产生残余振动,使得机械臂末端振动出现异常,不能精准到达期望位置。为了有效控制机械臂末端异常振动,提出基于PID参数优化的机械臂末端异常振动控制方法。计算机械臂末端位置与期望位置之间的差异,根据该差...
关键词：PID参数优化 机械臂 异常振动控制 期望差异约束 PID控制器 免疫蜂群算法 
基于改进BCMO算法的水轮机调速器PID参数优化
《水电站机电技术》2024年第12期153-158,共6页罗峰 夏超 贾改红 程鉴 邓杰 
针对水轮机调速器PID参数优化问题,提出一种结合动态多阶段自适应参数策略与平衡复合运动优化算法相结合的改进平衡复合运动优化算法(IBCMO),实现水轮机调速器PID参数整定优化。通过仿真表明,IBCMO算法在求解复杂函数优化问题时,具有较...
关键词：水轮机调速系统 一次调频 BCMO算法 IBCMO算法 PID参数优化 
基于PID参数优化的带钢纠偏控制方法设计与仿真
《电子制作》2024年第21期117-120,共4页林臻铎 马春悦 王慧彬 王宇豪 牛龙佑 王鹤 
辽宁科技大学创新创业计划资助项目(X202410146216)。
对于带钢位置控制,通常采用PID控制方法。但是,带钢机组运行速度快,再加工业现场的不确定性,使得传统的PID参数对带钢位置控制影响很大。为了提高钢纠偏控制系统中PID控制器的性能,设计了一种人工蜂群算法(ABC)优化PID系数的控制方法。...
关键词：PID控制器 参数优化 带钢纠偏 
多阶段改进的排球联赛算法及其在非线性优化问题中的应用
《系统工程》2024年第4期139-149,共11页孙硕 马良 刘勇 尚春剑 
教育部人文社会科学研究青年基金项目(21YJC630087);上海市哲学社会科学规划课题(2019BGL014)。
针对排球联赛优化算法(VPL)在求解复杂优化问题时收敛效率低、容易陷入局部最优解等不足,提出一种改进的排球联赛算法(IIVPL)。在分析传统VPL算法存在的缺陷后,对算法种群初始解的生成和后续解的更新策略做了相应改进。首先,初始化阶段...
关键词：排球联赛优化算法 LOGISTIC混沌映射 自适应学习策略 Chebyshev变异机制 PID参数优化 
野马优化算法的PID控制器在炼焦煤膨胀压力测定装置中的应用
《工业加热》2024年第7期22-26,共5页王盛民 李忠峰 张志伟 李东 
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKZ1199);辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(辽教通[2021]166号附件1(1021));大学生创新创业训练计划项目。
探讨了野马优化算法在炼焦煤膨胀压力测定装置的PID控制器参数优化中的应用。炼焦煤膨胀压力的精确测量对于控制焦炭质量和优化炼焦工艺至关重要。首先对膨胀压力测定装置的控制系统进行搭建,包括其结构、工作原理以及集成的传感器和可...
关键词：野马优化算法 PID参数优化 膨胀压力测定装置 
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