SA算法

作品数：116被引量：350H指数：9
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基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人自主避障研究
《电气技术与经济》2025年第4期1-3,共3页李玉亮 孙荣磊 
传统的避障方法往往依赖于固定的障碍物模型或人工预设的避障规则,这一方法难以适应复杂多变的变电站环境,因此提出基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人自主避障方法。首先,利用ACO-SA算法进行机器人避障路径规划,在此基础上搭建巡检机器...
关键词：自主避障 巡检机器人 变电站 电力系统 ACO-SA算法 
基于PSO-SA算法涂布机伺服注液系统PID参数优化
《机械设计与制造》2025年第3期188-192,198,共6页张明洁 廖映华 
四川省科技厅重点研发项目(2021YFG0056);宜宾市宜宾职业技术学院科学技术研究项目(ybzysc20-03)。
针对涂布机伺服注液系统存在开机响应慢、波动大、在涂布过程中转角处控制不线性等控制方面的问题,提出通过粒子群优化算法(PSO)和模拟退火优化算法(SA)相结合的粒子群-模拟退火优化算法(PSO-SA)来对控制器的Kp、Ki、Kd三个参数进行寻优...
关键词：巡边式涂布机 伺服注液 PSO算法 SA算法 PID控制 PID参数优化 
基于BP神经网络的气体传感器模型预测分析研究
《工业控制计算机》2025年第2期19-20,24,共3页盛佳慧 蔡勇 
针对新型传感器研发中,电阻式半导体气体传感器电阻跨度大、输出特性不明确、测试精度要求高等问题,设计了一种高精度、宽量程传感器信号采集单元获取数据,引入BP神经网络进行数据拟合,并通过SA算法优化神经网络建立气体传感器模型,以M...
关键词：气体传感器 数据采集 BP神经网络 SA算法 模型预测 
基于GPSSA算法的复杂地形多无人机航迹规划被引量：1
《北京航空航天大学学报》2025年第1期303-313,共11页闫少强 杨萍 刘卫东 李新其 雷剑 赵超跃 
国家自然科学基金(61703411)。
针对多无人机协同航迹规划求解时间要求高、收敛难等问题,提出了一种基于博弈夺食机制和自毁机制的改进麻雀搜索算法(GPSSA)的多无人机协同航迹规划方法。利用分层规划思想分别建立单无人机航迹规划模型和多无人机协同航迹规划模型,将...
关键词：多无人机协同航迹规划 麻雀搜索算法 博弈夺食机制 自毁机制 
基于GPSSA算法的无人机中继通信航迹规划方法研究
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第5期37-41,共5页程玮 杨智玲 
中国高校产学研创新基金“新一代信息技术创新项目”(2021ITA10012);福建省海洋经济发展专项资金项目(FJHJF-L-2021-12);厦门海洋职业技术学院教育教学改革研究与实践重点项目(JWJA202303)。
目前针对无人机中继通信航迹的规划方法未考虑航迹规划中存在的约束条件及代价函数,导致得到的规划航迹中断概率、通信误码率偏高.针对上述问题,提出一种基于改进麻雀算法的无人机中继航迹规划方法.根据无人机任务区信息和通信环境,建...
关键词：通信航迹规划 约束条件 GPSSA算法 代价函数 无人机 
分数次Chebyshev小波结合SA算法求解分数阶微分方程数值解被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2024年第4期907-916,共10页许小勇 何通森 楼钦艺 朱婷 
国家自然科学基金项目(12061008);江西省自然科学基金项目(2020BABL201006);东华理工大学博士科研启动项目(DHBK2019213)。
为了求解分数阶微分方程,提出了一种结合分数次第二类Chebyshev小波(FOCWs)配置法与模拟退火(SA)算法的有效数值方法。首先,构造了分数次的第二类Chebyshev小波函数,利用正则化的Beta函数,推导了分数次Chebyshev小波函数在Riemann-Liouv...
关键词：分数次Chebyshev小波 分数阶微分方程 配置法 模拟退火算法 
基于DTS的注水井吸水剖面解释方法
《测井技术》2024年第4期537-547,共11页张玺亮 李昂 吴杰 王利军 左凯 张志虎 
中海油能源发展股份有限公司重大科技专项“智能注采系列产品研制及产业化应用(I期)”(HFKJ-ZX-GJ-2022-01-04)。
针对注水井分层注水量诊断技术难题,提出基于分布式光纤温度传感(Distributed Temperature Sensing,DTS)的注水井吸水剖面解释方法。建立考虑微量热效应的注水井温度剖面预测模型,模拟分析注水量、注水时间、储层导热系数等7个因素对温...
关键词：吸水剖面 DTS 反演模型 注水井 SA算法 温度剖面敏感性 
采用PSOGSA算法的水电机组调节系统非线性鲁棒控制研究被引量：4
《水力发电学报》2024年第6期101-112,共12页黄紫馨 李佰霖 付文龙 
西北旱区生态水利国家重点实验室开放基金项目(2022KFKT-13)。
针对含有非线性与不确定性水电机组调节系统,本文提出并设计了基于粒子群与引力搜索混合算法(PSOGSA)的非线性鲁棒H2/H∞控制策略对其进行控制。首先,建立了水电机组调节系统整体精细化模型,其中水轮机模型采用BP神经网络描述予以描述...
关键词：水轮发电机组 调节系统 H_(2)/H_(∞)控制 线性矩阵不等式(LMI) 
双区型仓库订单分批与拣选协同优化研究
《计算机应用研究》2024年第3期746-755,共10页张艳菊 李群 张彭涵 李蕊 
辽宁省经济社会发展研究课题项目(2023lslqnwzzkt-013)。
针对订单分拣效率低下导致商品出库缓慢的问题,提出一种基于双区型仓库订单分批与拣选的协同优化模型,设计求解模型的CWDP-BSA(clarke-wright and dynamic programming&backtracking search algorithm)协同优化算法。在节约算法中引入...
关键词：双区型仓库 订单分批拣选 协同优化 节约算法 回溯搜索优化算法 CWDP-BSA算法 
两阶段BSO-SA算法求解带单边软时间窗的多车型VRP问题被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第1期19-24,共6页梁学恒 杨家其 向子权 
中央高校基本科研业务费专项资金(215202003)。
在标准头脑风暴算法(BSO)的基础上,提出了一种新的两阶段头脑风暴退火算法(BSO-SA).根据多车型问题,设计了基于贪婪算法的编解码形式.使用K-medoids聚类代替BSO算法中的Kmeans聚类,以提高算法聚类性能.同时,采用了四种局部搜索算子,提...
关键词：车辆路径优化 头脑风暴算法 两阶段 单边软时间窗 
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