基于虚拟仿真技术的智慧课程教学的改革与创新——以“工业机器人编程与操作”课程为例  

作　　者：孙宏昌 许航[1,2,3] 蒋永翔 邓三鹏[1,2,3] 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学机械工程学院,天津300222 [2]天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院,天津300222 [3]天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室,天津300222

出　　处：《装备制造技术》2024年第9期63-66,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：天津市科技计划院市合作项目:基于多模态大模型的具身智能服务机器人研发(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学项目:基于数字孪生的机器人智能运维系统研究(2022ZD026);天津市教委项目:基于视觉识别技术的微生物智能培养及分析系统研发(2022ZD034);津南区“揭榜挂帅”科技计划项目:基于ROS的智能移动机器人通用底盘开发与产业化(ZZJ0012210)。

摘　　要：近年来,随着信息技术与制造业的深度融合,智慧工厂随之出现,其提高了企业对相关人才的能力要求,如具备安装、编程、操作、调试工业机器人等能力。为此,我校开设了“工业机器人编程与操作”课程,以填补企业的需求缺口。本课程是天津职业技术师范大学机器人工程等专业实践教学的必修课程,是培养高素质高技能工业机器人操作和运维人才及工业机器人优秀职教师资的核心课程,也是面向机器人工程专业天津市一流本科建设点的核心课程。该课程是最能反应本专业特色的专业课程,对培养本专业人才具有重要的意义。将虚拟仿真技术融入“工业机器人编程与操作”课程中的一种新的教学方式,更是对培养动手动脑、全面发展的高素质技术技能型人才方案以及职业教育改革的一次探索和创新。特别是在新工科建设背景下和全国工程专业认证的趋势下,结合全国高校思政课程建设的大环境,以学生为中心的培养需求进行的新一轮课程改革与创新。在对“工业机器人编程与操作”课程进行教学分析的基础上,将虚拟仿真技术融入教学内容,从教学方式、实验室建设以及考核方式三个方面对该课程进行创新和改革,可以实现培养应用型人才的目标。

关 键 词：工业机器人 编程与操作 虚拟仿真 改革与创新 

分 类 号：G710[文化科学—职业技术教育学]