黄玉美

作品数:252被引量:1333H指数:17
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发文主题:机床并联机构数控机床边界元法机器人更多>>
发文领域:金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
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所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划陕西省教育厅科研计划项目国家科技重大专项更多>>
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基于压缩控制点的B样条曲线重构算法被引量:4
《西安理工大学学报》2019年第2期163-171,共9页任利娟 张广鹏 王元 王妮娜 黄玉美 
陕西省重点资助项目(2017ZDXM-GY-133)
3次准均匀B样条曲线是曲线曲面重构中广泛应用的算法,逆向工程要求用尽可能少的数据点实现曲线曲面的高精度重构。本文将3次均匀B样条曲线的性质推广到3次准均匀B样条中,并对推论进行了证明。基于所得的推论,提出一种改进的3次准均匀B...
关键词:B样条曲线 局部形状参数 曲率/切向特性 插值曲线 
一种被动柔顺控制的平面研磨力/位控制方法被引量:6
《机械科学与技术》2019年第6期892-896,共5页闫雯 黄玉美 林文周 穆卫谊 
陕西省教育厅专项科研计划(人文社科类)项目(16JK1517);西安理工大学校博士启动金资助项目(106-451115001);教育部人文社科青年项目(14YJCZH199)资助
针对平面研磨的加工特点和工艺要求,提出了一种基于被动柔顺控制的立式数控平面研磨机力/位控制方法。通过分析被动柔顺控制原理,建立了平面研磨加工的阻抗模型,进而得出能够使研磨加工处于动态平衡状态的工艺参数组,消除平面研磨中力...
关键词:力/位控制 柔顺控制 阻抗模型 压力控制 
预紧载荷下螺栓结合部静特性分析被引量:4
《中国机械工程》2019年第10期1149-1155,共7页惠烨 黄玉美 李鹏阳 李艳 
国家自然科学基金资助项目(51675422);陕西科技大学博士科研基金资助项目(BJ16-24)
结合面的接触变形与构件变形存在耦合关系,为提高整机分析结果的准确性,提出了建立分析模型时在构件间增加虚拟材料层反映结合部非线性特性的假设。基于结合面基础特性参数获得了虚拟材料物理参数,建立了包含结合部特性的分析模型。对...
关键词:预紧载荷 螺栓结合部 基础特性参数 虚拟材料层 
并联机构工作空间的逆向问题研究被引量:1
《煤炭技术》2018年第10期293-296,共4页陈纯 陈周 黄玉美 
陕西省科学技术研究发展计划项目(2016GY-008);陕西理工大学科研项目资助
对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析。讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换和力转换约束、Jacobian矩阵的条件数及极差分析,为混联机床平面并联机构加工区域的确定提供了理论依据。
关键词:平面并联机构 工作区域 速度和力转换 条件数 
X-Y平面联动的平面研磨轨迹分析与研磨实验被引量:5
《机械科学与技术》2018年第6期903-909,共7页刘清 张广鹏 高智学 黄玉美 
陕西省机械制造装备重点实验室基金项目(14JS062)资助
针对传统研磨方法的研磨轨迹覆盖均匀性等问题,开展了X-Y联动的平面研磨轨迹仿真与实验研究。建立了该X-Y联动的平面研磨轨迹运动模型,仿真分析了初始向径、初始相位角、转速比、X-Y联动轨迹等参数对研磨轨迹的影响规律;在自主研发的样...
关键词:研磨加工 研磨轨迹仿真 X-Y联动的平面研磨 
精密五轴联动机床非线性误差分析与后置处理被引量:4
《西安理工大学学报》2018年第1期104-109,115,共7页王妮娜 张广鹏 宋开文 黄玉美 
陕西省机械制造装备重点实验室基金资助项目(14JS062)
五轴联动机床的非线性误差和后置处理算法影响着机床的加工精度。本文针对自主研发的小型立式五轴联动机床进行了非线性误差分析,给出了误差补偿算法;对机床刀轴矢量和机床坐标变换进行了推理,分析UG生成的标准刀位文件和数控G代码之间...
关键词:五轴联动机床 非线性误差 后置处理 修缘加工 
研磨盘磨损轨迹研究被引量:1
《机床与液压》2018年第3期134-136,共3页刘清 张广鹏 黄玉美 陈磊 
在平面研磨中,研磨盘的磨损也对工件的表面质量有很大的影响,研磨盘的磨损机制一直都是国内外探讨的重点问题。采用固着磨料研磨技术,提出一种多参数平面研磨加工方法,并从研磨盘磨损轨迹分析进行了分析和仿真。结果表明:该平面研磨方...
关键词:多参数平面研磨机 研磨盘 磨损 仿真 
基于球杆仪的三自由度串联机械臂运动学标定方法研究被引量:2
《机械强度》2017年第6期1315-1319,共5页车亚肖 杨新刚 高峰 黄玉美 韩文涛 高恒 
陕西省教育厅科研计划项目(11JS073;12JK0684)资助~~
考虑所标定机械臂的几何结构特点,采用修正五参数法描述参数误差并建立机械臂末端位置误差模型;在机械臂零位标定基础上,采用单球杆一次安装测得标定所需数据;基于机械臂和球杆仪所组成闭链的几何约束条件和末端位置误差模型建立参数误...
关键词:机械臂 球杆仪 参数误差 标定 
台式微小型五轴联动机床研制及微小工件加工被引量:3
《制造技术与机床》2017年第10期61-64,共4页王妮娜 张广鹏 何超 黄玉美 
陕西省机械制造装备重点实验室基金项目(14JS062)
研发了一台可适用于微小工件加工的台式微小型五轴联动机床,给出该机床的基本构成,建立了基于PMAC运动控制器的开放式数控系统,利用双频激光干涉仪对机床样机进行了精度检测,并经过误差补偿达到设计要求。以某微细薄板工件加工为例,验...
关键词:微小型铣床 微细加工 五轴联动机床 开放式数控系统 
精密宏微驱动技术的发展研究被引量:2
《机械传动》2017年第7期188-192,共5页杨满芝 张传伟 黄玉美 张广鹏 冯斌 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA040701-03);国家自然科学基金(51375397);陕西省科学研究发展计划(2016GY-007);陕西省教育厅产业化项目(15JF023);陕西省教育厅重点实验室科研计划(14JS062)
为系统分析宏微驱动技术研究现状,分别完成了宏微驱动技术中4种常用的宏驱动系统驱动方式及2种常用的微驱动系统驱动器研究现状分析;在总结宏微驱动技术发展现状的基础上分析了该技术发展过程中存在回转运动研究滞后于直线运动研究、宏...
关键词:宏微驱动 宏驱动 微驱动 回转运动 直线运动 
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