高恒

作品数：2被引量：18H指数：2
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：力传感器相对刚度球轴承整机移动机器人更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械强度》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
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基于球杆仪的三自由度串联机械臂运动学标定方法研究被引量：2
《机械强度》2017年第6期1315-1319,共5页车亚肖 杨新刚 高峰 黄玉美 韩文涛 高恒 
陕西省教育厅科研计划项目(11JS073;12JK0684)资助~~
考虑所标定机械臂的几何结构特点,采用修正五参数法描述参数误差并建立机械臂末端位置误差模型;在机械臂零位标定基础上,采用单球杆一次安装测得标定所需数据;基于机械臂和球杆仪所组成闭链的几何约束条件和末端位置误差模型建立参数误...
关键词：机械臂 球杆仪 参数误差 标定 
移动机器人的超声波传感器发散角标定及应用被引量：16
《仪器仪表学报》2017年第3期560-567,共8页穆卫谊 张广鹏 黄玉美 闫雯 高恒 
国家自然科学基金(51375379);国家973项目(2009CB724406);陕西省教育厅科学研究计划专项(16JK1517);陕西省机械制造装备重点实验室项目(14JS062)资助
为了提高移动机器人在作业站点的定位精度,在考虑入射角的基础上,分析了发散角对超声波传感器测距的影响,建立了同时考虑发散角及入射角的超声波传感器测距函数关系表达式;提出了超声波传感器发散角的标定方法,并通过实验对发散角进行...
关键词：移动机器人 超声波传感器 发散角 自动导航车定位 
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