全数字化变结构控制直流伺服系统  

Complete Digital DC Servo System of Variable Structure Control

作　　者：涂从欢 赖寿宏[1] 王离九 

机构地区：[1]华中理工大学

出　　处：《电气传动》1996年第2期17-21,共5页Electric Drive

摘　　要：本文以十六位单片机为核心,充分利用其硬件资源,实现了直流伺服系统全数字化控制。用变结构控制算法提高系统的控制精度和抗扰动性能,得到了较好的实验结果。Based on the 16-bit microcomputer intel 8097,and fully utilizing its hardware resources,the Complete digital DC servo system is designed. In order to improve the static and dynamic performance,The variable structure control algorithm is applied to the system. The experimental results is excellent.

关 键 词：数字控制 伺服系统 微机 直流 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]