平行双轮电动车控制系统的研究  

Study to the Control System of the Electric Locomotive with Two Parallel Wheels

作　　者：任波[1] 林青松[1] 

机构地区：[1]河南科技大学电子信息工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《矿山机械》2006年第3期76-78,共3页Mining & Processing Equipment

基　　金：河南省科技攻关资助项目(0424220152)。

摘　　要：阐述了平行双轮电动车控制系统的组成、控制原理,并对系统模型进行了分析和仿真。通过对样车的行走试验,初步验证了该系统的合理性和有效性。The paper describes the control system of the electric locomotive with two parallel wheels about its structure and control principle, makes analysis and simulation to the model of the system. The system proves reasonable and effective by walking test to the prototype.

关 键 词：电动车 平行 控制系统 双轮 两足机器人 强耦合系统 节省能源 减少污染 技术支持 移动平台 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程]