双轮

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华慧 “双轮动力”筑一流科技园
《浙商》2025年第4期63-63,共1页章一琛 
杭州市滨江区车水马龙的主干道江南大道旁,华业科技园发展中心已成为这里的地标性建筑之一。近年来,多家备受瞩目的企业,都选择了这里作为他们在滨江区的首个落脚点。浙江华业控股集团有限公司总经理华慧介绍,华业科技园目前在园企业26...
关键词：企业孵化 华慧 地标性建筑 滨江 华业科技园 
考虑支柱轴向位移和纵向弯曲的双轮前起落架摆振特性分析
《振动工程学报》2025年第3期517-528,共12页高相国 卢翔 单泽众 
国家自然科学基金资助项目(U2033209);中国民航大学研究生科研创新项目(2022YJS041)。
起落架支柱轴向压缩将直接导致系统刚度和转动惯量发生变化,但现有前起落架(nose landing gear,NLG)摆振模型中大多忽略支柱轴向位移的影响。建立了考虑支柱轴向位移和纵向弯曲的六自由度双轮前起落架摆振非线性动力学模型。应用分岔理...
关键词：前起落架 非线性摆振 六自由度模型 双参数分岔 振动频率 
基于STM32的双轮足自平衡机器人设计与教学实践
《江苏农机化》2025年第1期8-11,共4页陈大林 
东南大学校级教学改革研究与实践项目(2023-067);东南大学校级劳动教育专项教学改革研究与实践项目(2021-ly-04);东南大学机械工程学院教学改革研究与实践项目(基于OBE理念的机器人实验课程改革与机器人实验室建设)。
文章基于STM32主控芯片平台提出了双轮足自平衡机器人的机械结构设计方案和控制系统设计流程,并进行了程序设计与调试。开发了基于STM32的双轮足自平衡机器人实践项目,应用于机器人学专业实践以及劳动教育实践等实践教学,让学生将课堂...
关键词：STM32 双轮足自平衡机器人 智能制造 控制算法 教学实践 
金融与科技双轮创新推动新质生产力的内在逻辑与实践路径研究
《福建商学院学报》2025年第1期58-65,共8页陆岷峰 施志晖 
国家社会科学基金一般项目“互联网金融市场跨界风险的协同监管长效机制与政策研究”(21BJY022);国家社会科学基金一般项目“基于区块链技术的供应链金融共生融资模式与协同决策研究”(20BGL009)。
在全面建设社会主义现代化国家的背景下,金融与科技的双轮创新在铸造新质生产力中具有重要作用。经济全球化和创新驱动下,金融和科技成为现代经济发展的核心动力。研究提出,通过实施多维战略,包括强化科技研发、推动金融创新、优化产业...
关键词：新质生产力 金融科技 科技创新 经济发展 
“双轮协调”视角下城乡融合发展水平的时空演化特征及收敛性分析
《经济体制改革》2025年第1期32-41,共10页徐雪 王永瑜 
国家社会科学基金西部项目“基于双重逻辑的城乡融合统计测度、地区差异成因及路径优化研究”(23XTJ003)。
基于城乡融合发展的内涵及逻辑机理,构建一套承认城乡发展差异和体现城乡互动性的评价指标体系,运用改进的耦合协调度模型、核密度估计等方法揭示中国城乡融合发展水平的时空特征及收敛性。研究发现:中国31个省份城乡融合发展水平呈现...
关键词：城乡融合发展 新型城镇化 乡村振兴 时空特征 空间差异收敛 
基于模型预测控制–扩张状态观测器的断股修复机器人双轮行走同步控制
《应用科技》2025年第1期122-130,共9页何加辉 杨忠 卓浩泽 许诺 吴吉莹 王志永 
广西电网公司2023年科技创新项目(GXKJXM20230169);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2020]2Y044号).
架空输电线路断股修复机器人的作业过程包括线上行走、爬坡、越障等阶段,对机器人动力驱动的同步控制有较高要求。为此本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)–扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的断...
关键词：断股修复机器人 模型预测控制 状态扩张观测器 多电机同步控制 偏差耦合控制 主从控制 
层级+项目:普通高中教师发展双轮驱动策略
《创新人才教育》2025年第1期21-24,共4页张文生 
加强教师培训,提升基础教育教师整体素质和教书育人能力,是教育强国建设的“必答题”。合肥一六八中学着力研究教师的专业发展特点,将教师发展分为几个连续的阶段,聚焦不同发展阶段教师应具备的关键能力和核心素养,赋予教师特定的职业...
关键词：教育强国 教育家精神 教师发展 
健康中国背景下食品企业的双轮发展策略研究
《中国食品工业》2025年第4期41-43,共3页付小芹 
在“健康中国2030”战略推动下,研究提出食品企业“安全+营养”双轮发展策略。本文分析政策导向、市场需求及行业痛点,提出以技术创新、全产业链管理和品牌价值重构为核心的发展策略,为食品企业适应“健康中国”建设提供理论参考。
关键词：健康中国 食品安全 营养健康 食品企业战略 
超大型数字平台双轮垄断的事前监管研究
《西部学刊》2025年第2期42-45,共4页余欣然 
随着数字经济的不断发展,超大型数字平台试图通过双轮垄断,将轴心市场的垄断地位拓展延伸至其他市场,其所带来的市场支配地位的“加速累积”效应可能会压制创新,同时可能损害消费者福利,并带来数据集中、产业集中、舆论集中等风险。然而...
关键词：双轮垄断 超大型数字平台 事前监管 竞争分析理论 
无人机抛挂绝缘绳双轮挂线滑车的应用分析
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2025年第1期057-060,共4页王辉 王伟 李永强 李巍 高强 
在复杂的自然环境和社会环境中,架空输电线路的维护工作一直是电力行业的一大难题。传统的电力线路检修方式依赖于人力,存在诸多局限性。随着无人机技术的迅速发展,其在电力线路检修领域中展现出独特的优势,特别是无人机抛挂绝缘绳双轮...
关键词：无人机 抛挂绝缘绳 双轮挂线滑车 
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