加工过程QFT控制及与自适应控制的结合  

QFT Control and Its Combination with Adaptive Control for Machining Process

作　　者：刘志良[1] 姚锡凡[1] 邹伟全[1] 彭锐涛[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程学院,广东广州510640

出　　处：《制造技术与机床》2006年第3期51-54,共4页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：国家自然科学基金(50175029);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目

摘　　要：阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤,并给出了设计实例。为了进一步改善系统性能,在QFT的基础上提出了QFT与自适应控制相结合的方案。QFT能克服对象的不确定性,保障系统的鲁棒性,自适应控制可以提高系统的控制精度。仿真结果表明,这种方法适合高精度系统的鲁棒控制。The principle and design process of QFF （ Quantitative Feedback Theory） are presented and design sam- ples are given in the paper. In order to improve the system performance, an approach of combining QFF and adaptive control is presented. QFF can overcome the plant uncertainties and ensure the robust stability of system. Adaptive control is able to improve the control precision. The simulation result shows that the combined approach is suitable for robust control of high precision systems.

关 键 词：定量反馈理论(QFT) 鲁棒控制 自适应控制 控制精度 仿真 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]