远距离运动物体三维轮廓测量的研究  

Study on 3-D profile measurement of dynamic object in long range

作　　者：张晓玲[1] 林玉池[1] 赵美蓉[1] 黄银国[1] 

机构地区：[1]天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072

出　　处：《光电工程》2006年第2期20-24,共5页Opto-Electronic Engineering

基　　金：教育部科学技术研究重点资助项目(99140)

摘　　要：提出了摄像机光轴平行和光轴垂直两种简化的双目立体视觉系统,用来实现远距离运动物体的三维轮廓测量。具体阐述了这两种简化系统的测量原理和数学模型,还着重对以上两种系统下远距离物体测量中摄像机参数,如焦距、视场角、分辨率、两摄像机间距离与落弹范围的距离等的选择进行了探讨。就不同的系统对摄像机的选择进行了实验运算,结果表明,用该摄像机对1000m处的直径为70mm的小目标进行测量,可获得90个像素的轮廓,便于进行三维轮廓的提取。仿真实验表明,简化的双目立体系统可以快速、方便、简单地得到远距离物体的三维轮廓。Two simplified systems on binocular stereo vision to realize 3-D measurement of dynamic object in long range away CCD are presented, which are parallel optical axes of two CCDs or vertical optical axes of two CCDs, Measurement principle and mathematic model of these two simplified system are represented concretely and verified in experiment. And selection of CCD＇s parameters is treated and computed according to different measurement system. The experiment results show that profile of 90 pixels can be obtained for 70mm diameter object away from 1000m.

关 键 词：轮廓测量 三维测量 双目立体视觉 遥测 

分 类 号：TP873[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]