张晓玲

作品数：13被引量：74H指数：5
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发文主题：双目立体视觉远距离双目视觉双目立体视觉系统机器人更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《激光杂志》《光电子．激光》《机械工程学报》更多>>
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基于立体视觉的机器人特征跟踪方法
《激光杂志》2017年第6期116-119,共4页张晓玲 罗印升 张宝峰 李嘉璐 
国家自然科学基金项目(61305123)
采用动态跟踪方法实现自主移动机器人的特征跟踪和实时定位,首先利用Harris算子对t时刻与t+1时刻机器人周围场景的左右摄像机序列图像进行特征提取,并对提取出的图像特征点进行初步匹配,最后采用相邻帧间动态比较,获得左右相机前后序列...
关键词：立体视觉 机器人 特征跟踪 特征提取 匹配 
基于蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：6
《激光杂志》2016年第11期80-83,共4页张晓玲 罗印升 张宝峰 王亚春 
国家自然科学基金项目(61305123)
采用蚁群算法(ACO)对自主移动的室内漫游机器人进行路径规划。首先通过栅格法对机器人所处的静态已知环境中的障碍物进行模拟,建立室内移动机器人的运动空间模型;然后采用蚁群算法,为机器人规划出从起始点到终点的最优或近似最优的运动...
关键词：蚁群算法 栅格法 机器人 路径规划 
基于双目立体视觉测量原理的物体运动速度测量被引量：4
《光电子．激光》2016年第9期935-940,共6页张晓玲 罗印升 张宝峰 
国家自然科学基金项目(61305123)资助项目
采用双目立体视觉测量系统进行炮弹速度的测量,实现一种利用无速度测量因素测量设备测速的新方法。选择合适参数的两台摄像机获得被测物体清晰的像,将两台摄像机搭建成光轴平行的双目视觉测量系统,获得炮弹在运行过程中的每一时刻的三...
关键词：双目立体视觉 三维插值 运动速度 炮弹 无速度测量因素 
基于紫外差分算法的机动车尾气检测方法研究被引量：2
《传感技术学报》2011年第9期1238-1241,共4页韩芳芳 张晓玲 孙永跃 张宝峰 
天津市高等学校科技发展基金项目(20060806)
应用紫外差分吸收光谱技术(DOAS)实现机动车尾气中SO2和NOx的检测。对DOAS的测量原理和差分光路进行分析研究,采用多元线性回归模型和最小二乘法拟合的方法来实现DOAS技术数据处理,应用LabVIEW8.2图形化开发环境设计了机动车尾气紫外检...
关键词：尾气检测 吸收光谱测量 紫外差分 最小二乘法 LABVIEW 
基于光轴垂直双目立体视觉系统的物体运行姿态研究被引量：9
《光电子．激光》2010年第11期1693-1697,共5页张晓玲 张宝峰 林玉池 刘冬梅 
天津市高等学校科技发展基金项目(20090720)
提出了一种采用光轴垂直的双目视觉测量技术获得运动物体运行姿态角的方法。首先,对光轴垂直立体视觉系统进行了建模;然后,采用光轴垂直原理求取被测物体在某时刻的中轴矢量;最后,通过建立中轴矢量与姿态角间的数学关系得到被测物运行...
关键词：双目立体视觉 光轴垂直 运动物体 姿态 中轴矢量 
高速在线机器视觉检测系统边缘检测算法研究被引量：3
《天津理工大学学报》2008年第5期31-33,共3页李晓飞 张宝峰 张晓玲 刘冬梅 
天津市高等学校科技发展基金(2006BA23).
随着工业自动化生产的发展,产品质量检测成为生产过程的一个关键环节,高速在线机器视觉检测系统是解决这个问题的首选方案.本文主要研究了基于该系统的边缘检测算法,分析了被检对象的特性,总结了常用算法的特点,提出了适于该系统的高速...
关键词：机器视觉 在线检测 边缘检测算法 数字信号处理器 现场可编程门阵列 
远距离运动目标三维测量中图像匹配的研究被引量：6
《光电子．激光》2008年第3期373-377,共5页张晓玲 张宝峰 林玉池 
天津市高等学校科技发展资助项目(2006BA23)
采用两个摄像机光轴平行的双目立体视觉测量系统,检测远距离运动物体的三维物体轮廓。阐述了该三维轮廓测量系统中的两个关键技术:提取出合适的图像特征;建立特征间的对应关系。将同一空间物理点在不同图像中的映象点对应起来,由此得到...
关键词：双目立体视觉系统 运动物体 三维测量 光轴平行 特征提取 立体匹配 
双目立体视觉的远距离运动物体运行姿态研究
《光电工程》2008年第3期16-20,共5页张晓玲 张宝峰 林玉池 
天津市高等学校科技发展基金项目(2006BA23)
提出了一种采用双目立体视觉测量技术来获得炮弹运行姿态的新方法。首先利用加权平均的方法求炮弹的质心,然后利用炮弹表面点到弹轴的距离相等的原理,用最小二乘拟合法推导出弹轴方程,得到弹轴矢量,最后通过建立弹轴矢量与姿态角之间的...
关键词：双目视觉 光轴平行 炮弹 姿态测量 俯仰角 偏航角 
实现物体360°轮廓测量的新型轮廓拼接方法被引量：6
《机械工程学报》2006年第5期182-185,共4页张晓玲 林玉池 吴波 赵美蓉 黄银国 
教育部科学技术研究重点资助项目(99140)。
提出一种新型轮廓拼接技术用来实现复杂物体的360°几何轮廓的测量。应用光栅投射三维轮廓技术使被测物绕旋转轴进行多次旋转,获得能覆盖整个物面的多个单视角的三维坐标,利用坐标变换将这些数据转换到统一的坐标系下,然后应用正负方向...
关键词：轮廓拼接 光栅投射三维轮廓术 相移法 360°轮廓测量 坐标转换 掩膜法 
远距离运动物体三维轮廓测量的研究被引量：3
《光电工程》2006年第2期20-24,共5页张晓玲 林玉池 赵美蓉 黄银国 
教育部科学技术研究重点资助项目(99140)
提出了摄像机光轴平行和光轴垂直两种简化的双目立体视觉系统,用来实现远距离运动物体的三维轮廓测量。具体阐述了这两种简化系统的测量原理和数学模型,还着重对以上两种系统下远距离物体测量中摄像机参数,如焦距、视场角、分辨率、两...
关键词：轮廓测量 三维测量 双目立体视觉 遥测 
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