船舶、舰船工程——扁平潜器微速操纵性研究  

Simulation of submerible plate with elliptical section in low speed maneuvers

出　　处：《中国学术期刊文摘》2006年第6期202-202,共1页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助（50039010）

摘　　要：针对扁平潜器的特点建立了其微速操纵性运动方程，提出了忽略攻角、漂角与旋转角速度耦合影响的水动力模型。由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力，近似估算了旋转水动力．在主辅推进器PD控制下，数值仿真计算了水平面航向保持与改变、垂直面潜浮的微速运动控制．

关 键 词：潜器 扁平外形 操纵性 水动力 微速 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程] U662.1[交通运输工程—船舶与海洋工程]