MIMO系统解耦规范型实现及其特征结构配置  

A Simple Aan Efficient Solution to the Decoupling and Eigenstructure Assignment Problem in Linear Multi-Variable Systems

作　　者：张刘[1] 王子华[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制理论制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《郑州大学学报（工学版）》2006年第1期75-78,共4页Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）

基　　金：哈工大实验技术研究资助项目(01104538)

摘　　要：为进一步完善MIMO系统输入-输出动态解耦控制问题,本文综合运用了状态反馈、输入变换及坐标变换方法,得到了一种简洁完备的解耦规范型,并给出了配置各子系统特征结构的反馈控制律及相应的各反馈矩阵的显示表达式,数值算例表明了本方法的简单有效性.To make the dynamic decoupling control problem of MIMO systems more complete, in this paper a simple and neat dynamics decoupling, canonical form of MIMO systems is obtained via variable feedback, input and coordinate transform. Simultaneously, the controller by eigenstructure - assignment of the decoupled subsystems and the corresponding matrices used is presented explicitly. An example shows the effect of the proposed approach.

关 键 词：解耦控制 特征结构配置 线性系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP312[自动化与计算机技术—控制科学与工程]