王子华

作品数：10被引量：13H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心更多>>
发文主题：特征结构配置不确定时滞系统鲁棒镇定时滞系统二阶动力学系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《哈尔滨工业大学学报》《控制工程》《郑州大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划国防基础科研计划国家自然科学基金更多>>
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非线性基准系统的输入受限输出反馈动态脉冲混杂全局调节器设计被引量：2
《吉林大学学报（工学版）》2008年第3期735-740,共6页张刘 段广仁 王子华 
国家杰出青年基金项目(69925308);长江学者和创新团队发展计划项目
针对非线性控制中出现的基准系统——转动作动/平移校正系统,设计了一个输出反馈动态脉冲混杂控制器来实现系统的全局调节。该控制器的设计综合了欧拉-拉格朗日系统控制中常用的能量整形加阻尼注入原理及非线性系统扩展LaSalle不变集原...
关键词：自动控制技术 非线性系统 输出反馈 无源 饱和控制 混杂脉冲控制 
比例电流条件下整体四磁极电磁轴承耦合分析被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2007年第11期1814-1817,共4页董宏林 王子华 段广仁 魏绍义 
国防基础科研资助项目(K1404060235)
研究整体径向电磁轴承(AMB)耦合问题.首先描述了四磁极整体径向AMB的结构特点和等效磁路模型,然后定义了相对耦合干扰系数函数的概念,并利用磁路安培定律导出其计算公式.以具体的AMB系统为背景,考虑合理的比例电流假设后,给出相对耦合...
关键词：电磁轴承 等效磁路 气隙磁阻 电磁耦合 
整体四磁极径向电磁轴承电磁耦合分析
《大庆石油学院学报》2006年第3期65-68,共4页董宏林 王子华 魏绍义 
国防科工委基础研究资助项目(K1404060325)
利用磁通安培定律,给出了整体式四磁极径向电磁轴承电磁网络的磁通方程组,提出了电磁耦合干扰力的概念,并导出了其计算表达式;通过具体的仿真计算,求解了电磁耦合最大干扰力.分析结果表明:如果把控制电流作为与转子位置无关的独立变量,...
关键词：电磁轴承 磁阻 耦合 等效电路 
MIMO系统解耦规范型实现及其特征结构配置
《郑州大学学报（工学版）》2006年第1期75-78,共4页张刘 王子华 
哈工大实验技术研究资助项目(01104538)
为进一步完善MIMO系统输入-输出动态解耦控制问题,本文综合运用了状态反馈、输入变换及坐标变换方法,得到了一种简洁完备的解耦规范型,并给出了配置各子系统特征结构的反馈控制律及相应的各反馈矩阵的显示表达式,数值算例表明了本方法...
关键词：解耦控制 特征结构配置 线性系统 
二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节
《仪器仪表学报》2006年第z1期476-478,共3页张刘 段广仁 王子华 
国家杰出青年基金资助项目(69925308);长江学者和创新团队发展计划资助
以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真...
关键词：非线性 线性化 输出调节 动力学建模 
不确定时滞系统鲁棒镇定的优化方法
《控制工程》2005年第S2期97-99,共3页刘忠良 付艳明 王子华 
对一类含有时滞不确定的线性系统,考虑了鲁棒镇定问题。系统中的不确定性假设满足范数有界备件,通过用改进的Razmikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件。通过对Lyapunov矩阵方程的完全参数化求解,得到了鲁棒镇定控制器的...
关键词：鲁棒镇定 时滞系统 特征结构配置 Razumikhin-type定理 优化 
二阶动力学系统的干扰解耦与抑制被引量：6
《系统工程与电子技术》2004年第11期1640-1643,共4页王国胜 王子华 段广仁 
国家杰出青年基金资助课题(69925308)
利用二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置结果,给出了利用比例加微分反馈实现二阶动力学系统干扰解耦的充要条件和求解二阶动力学系统干扰抑制问题的一种有效算法。该方法在优化特征结构配置提供自由参数的同时,亦可在一定希望...
关键词：二阶动力学系统 比例加微分反馈 特征结构配置 干扰解耦 干扰抑制 
二阶动力学系统的P-D反馈鲁棒极点配置被引量：1
《黑龙江大学自然科学学报》2004年第2期47-51,共5页王国胜 张卯瑞 王子华 
国家自然科学基金资助项目(69925308)
考虑二阶动力学系统中比例加微分反馈的鲁棒极点配置问题,即求取一比例加微分反馈控制器,在满足闭环系统特性要求的前提下,使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度.基于特征结构配置参数化结果,该问题可转化为含有约束条件的...
关键词：二阶动力学系统 特征结构配置 P-D反馈 灵敏度 鲁棒性 
加性哈氏定理与乘性哈氏定理
《哈尔滨工业大学学报》2001年第3期359-363,共5页宁永臣 王彤 邱华洲 王子华 张福恩 
利用极值思想与数值计算技术研究了复杂摄动情况下哈氏定理的推广问题 .为简化这类系统的鲁棒稳定性判别条件 ,把哈氏定理分别推广成加性哈氏定理与乘性哈氏定理 .所获结果虽然失去了必要性 ,但却获得了可计算性 .同时证明了将极值思想...
关键词：鲁棒稳定性 加性哈氏定理 乘性哈氏定理 
锁相伺服系统的工作原理及其稳定性分析
《哈尔滨工业大学学报》1992年第1期47-53,共7页郭维藩 鄢景华 王子华 
我们将实验室现有的一台直流自动调速系统改装成锁相伺服系统,从而大大地提高了调节精度。本文阐明了该系统的组成原理,并运用线性离散系统理论与实验结合的方法定量地分析锁相伺服系统的稳定性。
关键词：光电传感器 锁相伺服系统 稳定性 
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