张卯瑞

作品数：24被引量：99H指数：5
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发文主题：高超声速飞行器数学模型扫描镜控制研究非线性积分器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电气工程更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《科学技术与工程》《控制与决策》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国留学基金黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
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执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制
《西北工业大学学报》2022年第2期458-464,共7页路阳 蔡彬 乔道鹏 付艳明 张卯瑞 
研究了执行器跳变故障的失效卫星轨迹跟踪控制问题,提出了具有跳变控制输入的模型参考跟踪控制器设计方法。结合随机稳定和模型参考跟踪定义,给出了失效卫星轨迹跟踪控制的问题描述。同时考虑系统存在扰动以及推力受限情形,利用线性矩...
关键词：跳变故障 失效卫星 模型参考跟踪 参数化方法 
多航天器系统分布式固定时间输出反馈姿态协同跟踪控制被引量：4
《控制与决策》2021年第5期1049-1058,共10页隋维舜 段广仁 张卯瑞 
国家自然科学基金项目(61690210,61690212)。
针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基于bi-limit齐次性理论设计一种新型的固定时间收敛的积分滑模面.为估计出不可测的航天器信息,提出一种固...
关键词：多航天器系统 姿态协同跟踪 固定时间控制 齐次性理论 积分滑模 固定时间观测器 
线性连续周期系统的模型参考跟踪控制被引量：11
《控制与决策》2016年第7期1279-1284,共6页路阳 付艳明 张卯瑞 
国家自然科学基金项目(61104059)
基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H...
关键词：连续周期系统 模型参考跟踪控制 参量Lyapunov方法 参数化方法 航天器绕飞 
Chirp信号激励的电液伺服系统辨识被引量：2
《机床与液压》2016年第13期128-131,共4页王晗 张卯瑞 李俊夫 杜靖 
为得到某电液伺服转台系统的频率特性,采用Chirp信号作为激励。为解决原始时域采样信号直接经FFT处理得到的频率特性曲线严重畸变问题,对原始时域采样信号依次进行传统低通滤波、小波包去噪、高频段相位跳变修正后,再进行FFT,最后采用Sm...
关键词：CHIRP信号 低通滤波 小波包去噪 相位跳变修正 Smooth平滑滤波 
基于基片集成脊波导的缝隙阵列天线的仿真与实验研究
《科学技术与工程》2015年第27期162-166,共5页林澍 赵志华 王也 田雨 陆加 李贝贝 张卯瑞 
黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q12112)资助
为了降低缝隙天线阵列的重量和体积,提出了基于介质集成脊波导的缝隙阵列天线。专门设计了一种渐变微带线与介质集成脊波导的过渡结构,使得天线可以使用SMA接头进行馈电。在CST Microwave Studio软件中建立了工作于C波段的介质集成脊波...
关键词：基片集成脊波导 缝隙 阵列天线 
输入受约束线性二次调节器的时长估计
《控制工程期刊（中英文版）》2013年第1期12-20,共9页孙勇 陈善华 李贺 张卯瑞 
对于含有输入约束的无限时长线性二次调节问题，为了将其转化为有限时长的模型预测控制问题，确定控制时长非常重要，如何快速得到保守性小的控制时长，目前还没有十分有效的算法。文章提出了一种估计控制时长的快速算法．计算零可控区...
关键词：线性二次调节器 模型预测控制 控制时长 零可控区 
求解含复杂约束非线性最优控制问题的改进Gauss伪谱法被引量：18
《自动化学报》2013年第5期672-678,共7页孙勇 张卯瑞 梁晓玲 
国家自然科学基金(61021002)资助~~
针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法(Improved Gauss pseudospectral method,IGPM).这类问题难以得到解析解,特别是有些问题不存在解析的模型,一些参数只能通过查表得到,使得传统方法难以求解.在传...
关键词：非线性最优控制 改进的Gauss伪谱法 协态映射 路径约束 
基于拟能量的高超声速飞行器再入轨迹优化被引量：4
《上海交通大学学报》2011年第2期262-266,共5页孙勇 段广仁 张卯瑞 张泽 
国家自然科学基金资助项目(60710002)
考虑高超声速飞行器再入过程总加热量最小,基于拟能量将单段轨迹优化转化为多段轨迹优化问题,采用非等间距控制变量参数化方法对每段轨迹分别优化.高超声速飞行器再入轨迹必须满足热流率、动压和过载3个约束.通过把控制变量参数化,同时...
关键词：高超声速飞行器 拟能量 再入轨迹优化 控制变量参数化 
高超声速飞行器再入过程改进气动系数模型被引量：23
《系统工程与电子技术》2011年第1期134-137,共4页孙勇 段广仁 张卯瑞 张泽 
国家自然科学基金(60710002)资助课题
针对高超声速飞行器再入过程气动系数模型和参数辨识问题,基于公开的气动系数数据,综合考虑攻角和马赫数两个主要因素,分析了气动系数与二者的函数关系,建立了高超声速飞行器的改进升力系数和阻力系数模型,采用非线性最小二乘法进行模...
关键词：参数辨识 气动系数模型 非线性最小二乘 高超声速飞行器 
多目标激光反导决策的动态置换算法被引量：1
《江南大学学报（自然科学版）》2010年第4期385-389,共5页张卯瑞 孙勇 段广仁 
国家自然科学基金项目(60710002)
多目标激光反导决策优化是激光反导系统的关键技术,其本质上是一个动态最短路问题,但是目前对于寻求该问题的全局最优解存在很多困难,特别是当目标个数大于6时,很难获得全局最优解。针对多目标激光反导决策优化问题引入了一种动态置换算...
关键词：激光反导 追踪导引 邻近置换 对称置换 
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